申请/专利权人：武汉容晟吉美科技有限公司

申请日：2022-08-08

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN115389618A

主分类号：G01N29/04

分类号：G01N29/04;G01N29/22;G01N29/24;G01N29/265;E21D11/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.11#授权;2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开

摘要：本发明提供一种隧道空鼓快速检测修复装置及其检测修复方法，轨道车上设有检测架和机械手，检测架展开后的外形与隧道内表面平行，检测架外环设有多个敲击头，敲击头一端与检测架铰接，敲击头中部与检测架之间通过第二弹簧连接，检测架上设有声音检测器，声音检测器设在敲击头一侧的位置，机械手端部设有钻杆，钻杆为中空结构，轨道车上的储料桶通过注浆泵与钻杆连通，敲击头敲击隧道壁，声音检测器检测到空鼓，钻杆穿过壁，注入修复液修复空鼓。检测到空鼓后，机械手的钻杆钻入到空鼓内部，储料桶内部的修复液输入到空鼓内部进行修复，减少人工判别难度和修复时间，加快空鼓检测修复的速度，减少了工人工作强度。

主权项：1.一种隧道空鼓快速检测修复装置，其特征是：轨道车（6）上设有检测架和机械手（2），检测架展开后的外形与隧道（1）内表面平行，检测架外环设有多个敲击头（11），敲击头（11）一端与检测架铰接，敲击头（11）中部与检测架之间通过第二弹簧（1101）连接，检测架上设有声音检测器（21），声音检测器（21）设在敲击头（11）一侧的位置，机械手（2）端部设有钻杆（18），钻杆（18）为中空结构，轨道车（6）上的储料桶（7）通过注浆泵与钻杆（18）连通；敲击头（11）敲击隧道（1）壁，声音检测器（21）检测到空鼓，钻杆（18）穿过壁，注入修复液修复空鼓。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉容晟吉美科技有限公司 隧道空鼓快速检测修复装置及其检测修复方法

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