申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2022-08-18

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN115390560A

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.15#授权;2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开

摘要：本发明涉及目标轨迹领域，具体涉及一种基于混合网格多模型的地面目标轨迹跟踪方法。步骤1：将地面目标的模型集M分成粗模型子集和细模型子集；步骤2：根据步骤1的分类对粗模型子集进行处理后得到概率更新的粗模型子集并对其进行估计融合；步骤3：步骤1分类的细模型子集根据在线数据和先验知识自适应调整；步骤4：对步骤2的粗模型子集和步骤3的细模型子集分别进行概率更新；步骤5：对步骤4概率更新的粗模型子集和细模型子集再次进行全局估计融合。本发明用以解决现有的技术方案无法对地面目标轨迹进行准确的状态估计。

主权项：1.一种基于混合网格多模型的地面目标轨迹跟踪方法，其特征在于，所述地面目标轨迹跟踪方法包括以下步骤：步骤1：将地面目标的模型集分成粗模型子集Mi＝1,…，nM和细模型子集Ar＝1,…，nA；步骤2：根据步骤1的分类对粗模型子集Mi＝1,…，nM进行处理后得到概率更新的粗模型子集Mi＝1,…，nM并对其进行估计融合；步骤3：步骤1分类的细模型子集Ar＝1,…，nA根据在线数据和先验知识自适应调整；步骤4：对步骤2的粗模型子集Mi＝1,…，nM和步骤3的细模型子集Ar＝1,…，nA分别进行概率更新；步骤5：对步骤4概率更新的粗模型子集Mi＝1,…，nM和细模型子集Ar＝1,…，nA再次进行全局状态估计融合，实现地面目标轨迹跟踪。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于混合网格多模型的地面目标轨迹跟踪方法

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