申请/专利权人:武汉路特斯科技有限公司
申请日:2022-07-25
公开(公告)日:2022-11-29
公开(公告)号:CN115410397A
主分类号:G08G1/0967
分类号:G08G1/0967;G08G1/04;G08G1/01
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.04.28#实质审查的生效;2022.11.29#公开
摘要:本申请公开了一种车辆限速确定方法,包括:获取当前时刻的源于第一地图的第一限速信息、源于第二地图的第二限速信息和车载摄像头识别到的第三限速信息,第一地图的定位精度高于第二地图;从第一限速信息、第二限速信息和第三限速信息中筛选有效限速信息;在筛选出有效限速信息的情况下,基于预设限速融合策略对有效限速信息进行融合,得到当前车辆的目标限速信息,目标限速信息指示当前车辆在当前路段上的行驶速度上限。本申请的车辆限速确定方法,能够提高车辆限速确定的准确性和可靠性,进而提高车辆自动驾驶的安全性。
主权项:1.一种车辆限速确定方法,其特征在于,包括:获取当前时刻的源于第一地图的第一限速信息、源于第二地图的第二限速信息和车载摄像头识别到的第三限速信息,所述第一地图的定位精度高于所述第二地图;从所述第一限速信息、所述第二限速信息和所述第三限速信息中筛选有效限速信息;在筛选出有效限速信息的情况下,基于预设限速融合策略对所述有效限速信息进行融合,得到当前车辆的目标限速信息,所述目标限速信息指示所述当前车辆在当前路段上的行驶速度上限。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 武汉路特斯科技有限公司 一种车辆限速确定方法、装置及存储介质
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