申请/专利权人：江苏普腾停车设备有限公司;深圳华达川自动化科技有限公司

申请日：2021-04-06

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN113238542B

主分类号：G05B23/02

分类号：G05B23/02;E04H6/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.29#授权;2021.08.27#实质审查的生效;2021.08.10#公开

摘要：公开了一种分控系统，属于机械式立体车库领域。分控系统包括n个分控设备，一一安装于升降横移式车库的n个车位。分控设备包括：信号输入端、信号输出端、控制单元、第一开关和第一通讯模块；信号输入端连接于第一车位上的检测器件与控制单元之间；信号输出端连接于控制单元与第一开关之间；第一开关连接于电源与电机之间；第一通讯模块连接于控制单元与主控系统之间。控制单元接收主控系统发送的第一调度指令；获取第一车位上的检测器件发送的第一检测信号和其他分控设备发送的第二检测信号，若根据第一检测信号和第二检测信号确定满足调度条件，则控制第一开关闭合，以控制电机驱动第一车位上的载车板移动到第二车位。本申请可以提高控制效率。

主权项：1.一种分控系统，所述分控系统包括n个分控设备，所述n个分控设备一一安装于升降横移式车库中的n个车位，所述n为大于或等于2的整数，其特征在于，第一分控设备包括：信号输入端、信号输出端、控制单元、第一开关和第一通讯模块，所述第一分控设备为所述n个分控设备中的任意一个分控设备，且所述第一分控设备安装于所述n个车位中的第一车位；所述信号输入端连接于所述第一车位上的检测器件与所述控制单元之间；所述信号输出端连接于所述控制单元与所述第一开关之间；所述第一开关连接于所述升降横移式车库中的电源与电机之间；所述第一通讯模块连接于所述控制单元与所述升降横移式车库中的主控系统之间；所述控制单元通过所述第一通讯模块接收所述主控系统发送的第一调度指令，所述第一调度指令用于指示将所述第一车位上的载车板移动至所述n个车位中的第二车位；通过所述信号输入端接收所述第一车位上的检测器件发送的第一检测信号，通过所述第一通讯模块接收第二分控设备发送的第二检测信号，所述第二分控设备为所述n个分控设备中除所述第一分控设备之外的其他分控设备；根据所述第一检测信号和所述第二检测信号确定是否满足调度条件；若根据所述第一检测信号和所述第二检测信号确定满足所述调度条件，则通过所述信号输出端控制所述第一开关闭合，以控制所述电机驱动所述第一车位上的载车板移动至所述第二车位；所述分控系统还包括电源隔离保护模块和电源指示灯，所述第一分控设备还包括稳压模块；所述电源隔离保护模块连接于所述电源与所述第一分控设备的输电端之间；所述稳压模块连接于所述第一分控设备的输电端与所述控制单元之间；所述电源指示灯与所述电源隔离保护模块串联，所述电源指示灯用于指示所述第一分控设备的供电是否正常；所述控制单元用于在控制所述电机驱动所述第一车位上的载车板移动至所述第二车位的过程中，确定所述第一车位上的载车板的移动时间；在控制所述电机驱动所述第一车位上的载车板移动至所述第二车位的过程中，若确定所述升降横移式车库出现故障，则打开所述第一开关，并记录所述第一车位上的载车板当前的移动时间为目标时间，并停止计时；在所述升降横移式车库的故障解决后，所述主控系统向所述第一分控设备发送第二调度指令来进行调度；若通过所述第一通讯模块接收到所述主控系统发送的第二调度指令，则根据第一检测信号和第二检测信号确定是否满足调度条件，在满足所述调度条件，且所述第二调度指令与所述第一调度指令相同的情况下，通过所述信号输出端控制所述第一开关闭合，以控制所述电机继续驱动所述第一车位上的载车板移动至所述第二车位，并从之前停止计时的目标时间开始继续计时，以确定所述第一车位上的载车板的移动时间，所述第二调度指令与所述第一调度指令相同的情况下，所述第二调度指令用于指示将所述第一车位上的载车板移动至所述第二车位；在所述第二调度指令与所述第一调度指令不同的情况下，根据所述目标时间，通过所述信号输出端控制所述第一开关闭合，以控制所述电机驱动向所述第二车位移动的载车板重新移动回所述第一车位，在移动回所述第一车位后，将所述第一车位上的载车板移动至所述第二调度指令指示的其他车位；在所述第二调度指令与所述第一调度指令不同的情况下，所述第二调度指令用于指示将所述第一车位上的载车板移动至除所述第一车位和所述第二车位之外的其他车位，且在将所述第一车位上的载车板移动至除所述第一车位和所述第二车位之外的其他车位过程中，重新确定所述第一车位上的载车板的移动时间。

全文数据：

权利要求：

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