申请/专利权人：浙江来福谐波传动股份有限公司

申请日：2022-08-19

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115415426A

主分类号：B21D43/12

分类号：B21D43/12;B21D43/04;B21D43/14;B21D43/10;B21D45/02;B21D43/20;B21D22/02;B21D53/28

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本发明公开了一种用于加工谐波减速器柔性齿轮的成型方法，该成型方法包括：a、加工前的准备；b、工件输送；c、工件上料；d、成型；e、同步送料与上料。本发明采用冷挤压成型将工件加工成柔性齿轮，上模组与下模组采用热作模具钢，代替现有的冷挤压成型加工中的冷作模具钢，工件进行冷挤压加工前，经球化退火软化处理，从而降低淬火后高硬度模具的加工难度，实现了模具达到整体抗压强度、表面硬度和耐磨性与冷作模具钢相当、整体韧性比冷作模具钢高，有效降低冷作模具脆性断裂倾向，提高了模具耐用度，再通过设置加工装置对工件进行连续、批量自动加工，从而大大提高了柔性齿轮的加工效率、增加了加工精度且加工完成后的工件表面光滑。

主权项：1.一种用于加工谐波减速器柔性齿轮的成型方法，其特征在于包括如下步骤：a、加工前的准备根据需要加工的柔性齿轮的尺寸，准备需要加工的工件，工件在加工前经过球化退火处理；以及准备相应的上模组与下模组，上模组与下模组均采用热作模具钢，上模组与下模组基本加工成型后表面实施低温、低浓度、一定渗层深度的渗碳处理，将表面碳浓度控制在0.9％～1.1％、渗层深度控制在1.3～1.6mm；承载力较小的模具碳浓度控制在0.7％～0.8％、渗层深度控制在1.0～1.2mm，热作模具钢经淬火+高温回火后，将模具表面硬度达到60～63HRC，心部硬度达到46～50HRC；并开机检测加工装置的运行情况；b、工件输送1工件输送加工装置一侧的上料机构设有输送带，输送带水平输送工件，输送带逐个将工件输送至顶推组件处，顶推组件顶推工件至转换组件处；2工件夹取转换组件带动工件进行转动，使得水平放置的工件呈竖直方向设置，上料机构的抓取组件抓取转换后的工件；c、工件上料抓取组件抓取工件后，将工件送入到加工台的下模组上，从而完成上料，抓取组件回到初始位置；d、成型工件放置在下模组后，工作台控制上模组下压，通过上模组与下模组的配合，将工件冷挤压后形成柔性轮，接着上模组再次下压，在柔性轮的顶部开设齿部，从而使得柔性轮成型为柔性齿轮；e、同步送料与上料柔性齿轮加工完成后，下一个工件继续输送，重复步骤b，抓取组件抓取位于转换组件上的工件后，抓取组件进行旋转，接着抓取组件进入到加工台内，同时下模组中的支撑台下降，使得柔性齿轮自动落入在支撑台上，抓取组件抓取位于支撑台上的柔性齿轮，然后支撑台上升回到初始位置，接着抓取组件带动柔性齿轮输送到加工台的外侧，然后抓取组件再次进行旋转，抓取组件带动工件放置在下模组上，继续下一次加工成型，然后抓取组件带动柔性齿轮送入会到初始位置后，抓取组件松开柔性齿轮，使得柔性齿轮自动落入到上料机构的收集腔中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江来福谐波传动股份有限公司 一种用于加工谐波减速器柔性齿轮的成型方法

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