申请/专利权人：东方红卫星移动通信有限公司

申请日：2021-11-15

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN114070403B

主分类号：H04B10/118

分类号：H04B10/118;H04B7/185

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权;2022.03.08#实质审查的生效;2022.02.18#公开

摘要：本发明提出了一种星间激光通信系统前馈跟踪控制方法及系统。该方法为：获取双星轨道信息，根据探测相机实时反馈信息获取光斑质心位置信息；若光斑质心在精跟踪窗内，则根据质心脱靶量计算精瞄机构跟踪量，若光斑质心在精跟踪窗外，则根据质心脱靶量计算粗瞄机构跟踪量；根据跟踪系统的响应控制带宽和卫星间相对运动速度，计算考虑系统时延下由卫星相对运动造成的跟踪误差，得到前馈跟踪补偿量；若前馈跟踪补偿量大于粗瞄机构控制精度，则将前馈补偿量与粗瞄机构跟踪量相加，若前馈跟踪补偿量小于粗瞄机构控制精度，则将前馈补偿量与精瞄机构跟踪量相加，得到跟踪角度控制量。本方法有效提升了跟踪控制精度，提高了激光星间链路稳态跟踪能力。

主权项：1.一种星间激光通信系统前馈跟踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取双星轨道信息，根据探测相机实时反馈信息获取光斑质心位置信息；判断双星中各卫星的光斑质心是否在其各自的精跟踪窗内，若任一卫星的光斑质心在该卫星的精跟踪窗内，则根据质心脱靶量计算该卫星的精瞄机构跟踪量；若任一卫星的光斑质心在该卫星的精跟踪窗外，则根据质心脱靶量计算该卫星的粗瞄机构跟踪量；根据跟踪系统的响应控制带宽和卫星间相对运动速度，计算考虑系统时延下由卫星相对运动造成的跟踪误差，得到双星各自的前馈跟踪补偿量；判断双星各自的前馈跟踪补偿量与粗瞄机构控制精度的大小关系，若前馈跟踪补偿量大于粗瞄机构控制精度，则将该卫星的前馈跟踪补偿量与其对应的粗瞄机构跟踪量相加，得到该卫星的跟踪角度控制量，并根据该跟踪角度控制量控制粗瞄机构对该卫星进行闭环跟踪控制；若前馈跟踪补偿量小于粗瞄机构控制精度，则将前馈跟踪补偿量与其对应的精瞄机构跟踪量相加，得到跟踪角度控制量，并根据该跟踪角度控制量控制精瞄机构对该卫星进行闭环跟踪控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东方红卫星移动通信有限公司 一种星间激光通信系统前馈跟踪控制方法及系统

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