申请/专利权人：山东工程职业技术大学

申请日：2022-09-23

公开（公告）日：2022-12-30

公开（公告）号：CN115239795B

主分类号：G06T7/66

分类号：G06T7/66;G06T7/70;G06V10/26;G06V20/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.30#授权;2022.11.11#实质审查的生效;2022.10.25#公开

摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种射箭靶环命中位置记环检测方法、检测装置及电子设备。该方法采集靶场中箭靶有效区域的图像数据以及对应箭靶的位置信息；对图像数据进行预处理，获得每个箭靶的图像块并构成图像块数据集，根据箭靶的位置信息排列，得到射箭靶环参照图序列；识别射箭靶环参照图序列中每个图像块的箭靶位置坐标、靶标样式以及靶标区域中心的质心坐标；实时获取射箭靶环的拍摄图像，并依据箭靶的位置信息与对应的射箭靶环参照图序列比对，根据比对出的射箭靶位置节点确定当前靶环分布靶环位置坐标参数，根据距离质心坐标的数值确定靶环分布，得到靶环分值并记录，精准判断箭靶的中靶位置及状态。

主权项：1.一种射箭靶环命中位置记环检测方法，其特征在于，所述射箭靶环命中位置记环检测方法包括以下步骤：采集靶场中包含至少一个箭靶有效区域的图像数据以及对应所述箭靶的位置信息；对获取的所述箭靶有效区域的图像数据进行预处理，获得每个箭靶的图像块并构成图像块数据集，根据所述箭靶的位置信息排列，得到射箭靶环参照图序列；识别所述射箭靶环参照图序列中每个图像块的箭靶位置坐标、靶标样式以及靶标区域中心的质心坐标；实时获取靶场中至少一轮射箭的射箭靶环的拍摄图像，并依据箭靶的位置信息将射箭靶环的拍摄图像与对应的射箭靶环参照图序列比对，根据比对出的所述射箭靶环的拍摄图像中箭靶位置节点确定当前靶环分布靶环位置坐标参数，根据当前靶环分布靶环位置坐标参数距离质心坐标的数值确定靶环分布，得到靶环分值并记录；实时获取采集的各个箭靶位置节点的当前靶环分布靶环位置坐标参数，并计算不同箭靶位置节点之间的靶环分布靶环位置坐标参数坐标数值；判断所述靶环分布靶环位置坐标参数坐标数值是否在预设距离阈值范围内，若在预设距离阈值范围内，则划分箭靶中靶的靶环数，若超出预设距离阈值范围则重新划分箭矢位置节点至相邻的靶环数；记录所有已划分的箭矢位置节点，并计算当前靶环分布靶环位置坐标参数的均值，计算所述箭矢位置节点的当前靶环分布靶环位置坐标参数与所述均值之间的差值，根据计算的差值作为中靶率的参考值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东工程职业技术大学 射箭靶环命中位置记环检测方法、检测装置及电子设备

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