申请/专利权人：广州航新航空科技股份有限公司

申请日：2022-09-06

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN115593621A

主分类号：B64C27/51

分类号：B64C27/51;B64C27/54

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开

摘要：本发明公开了一种基于振动分析的旋翼调节方法、系统、装置及存储介质，其中所述方法包括：当飞行器处于稳定的飞行状态，获取飞行器机身多个振动通道对应的振动值，并根据振动值确定振动值矩阵；然后根据飞行状态、振动通道系数、振动比重系数、振动值矩阵以及飞行器对应的影响系数矩阵，确定第一旋翼调整量矩阵；最后根据第一旋翼调整量矩阵，对飞行器的旋翼进行调节，以使振动值下降。本申请实施例提供的旋翼调节方法无需额外的设备来测量旋翼锥体，有助于减轻飞行器的重量并且节约设备成本；另外，由于本申请提出的旋翼调节方法是根据振动来确定调整旋翼，最终达到减振的效果，因此能够避免反复调整的情况发生，降低了旋翼调节的复杂程度。

主权项：1.一种基于振动分析的旋翼调节方法，其特征在于，包括：当飞行器处于稳定的飞行状态，获取所述飞行器机身多个振动通道对应的振动值，并根据所述振动值确定振动值矩阵；根据所述飞行状态、振动通道系数、振动比重系数、所述振动值矩阵以及所述飞行器对应的影响系数矩阵，确定第一旋翼调整量矩阵；根据所述第一旋翼调整量矩阵，对所述飞行器的旋翼进行调节，以使所述振动值下降。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州航新航空科技股份有限公司 基于振动分析的旋翼调节方法、系统、装置及存储介质

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