申请/专利权人：中国重型机械研究院股份公司

申请日：2022-11-02

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN115640657A

主分类号：G06F30/17

分类号：G06F30/17;G06F30/20;G06F119/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.14#实质审查的生效;2023.01.24#公开

摘要：本发明提供了一种添加虚拟基准轴的离散传动系统；包括若干个离散系统单元和虚拟基准轴单元；其中，虚拟基准轴单元包括：同步速度给定模块和拉伸力控制器；同步速度给定模块采集反馈的离散系统单元速度以及通过速度控制算法给出各个离散系统速度控制叠加量；拉伸力控制器采集反馈的离散系统单元拉力以及通过拉力控制算法给出各个离散系统拉力控制叠加量。本发明所涉及的一种对离散系统添加虚拟基准轴的技术，使得蒙皮拉形机控制区域内所有的离散传动系统在控制上能够整体化，能够协作完成复杂的工艺设计需求。

主权项：1.一种添加虚拟基准轴的离散传动系统，其特征在于，包括若干个离散系统单元和虚拟基准轴单元；其中，虚拟基准轴单元包括：同步速度给定模块和拉伸力控制器；同步速度给定模块采集反馈的离散系统单元速度以及通过速度控制算法给出各个离散系统速度控制叠加量；拉伸力控制器采集反馈的离散系统单元拉力以及通过拉力控制算法给出各个离散系统拉力控制叠加量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国重型机械研究院股份公司 一种添加虚拟基准轴的离散传动系统

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