申请/专利权人：山东泉建工程检测有限公司

申请日：2022-08-25

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN218378334U

主分类号：F16L55/26

分类号：F16L55/26;F16L55/28;F16L55/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权

摘要：本实用新型公开了一种排水管道爬行检测器，包括机器人主体，机器人主体的顶部套设有透明密封罩，所述透明密封罩通过横向板与机器人主体侧壁固定连接，所述机器人主体的底部弹性连接有架体，架体的底部两侧连接有履带动力轮，所述机器人主体上安装有拍摄装置，且机器人主体位于拍摄装置侧边通过支杆连接有照明设备；本实用新型通过在机器人主体的外侧套接透明密封罩，且在机器人主体底部通过弹性连接的架体连接履带动力轮，实现了隔水拍摄，能够清晰的拍摄管道内壁情况，能够适应管道内部复杂环境，能够在污水管内污水水位过高的情况下检测管道质量，能够在深水内进行行走且具有越障能力。

主权项：1.一种排水管道爬行检测器，包括机器人主体，其特征在于：机器人主体的顶部套设有透明密封罩，所述透明密封罩通过横向板与机器人主体侧壁固定连接，所述机器人主体的底部弹性连接有架体，架体的底部两侧连接有履带动力轮，所述机器人主体上安装有拍摄装置，且机器人主体位于拍摄装置侧边通过支杆连接有照明设备。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东泉建工程检测有限公司 一种排水管道爬行检测器

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