申请/专利权人：索尼集团公司

申请日：2021-06-30

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115802979A

主分类号：A61B90/50

分类号：A61B90/50

优先权：["20200709 JP 2020-118525"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.02#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：提供了用于支承医疗器械的医疗臂装置。在本发明中，远端部具有按照旋转轴、偏航轴和俯仰轴的顺序布置三个旋转轴的结构，该旋转轴绕医疗器械的纵向方向，偏航轴用于使医疗器械相对于连杆的远端左右旋转，俯仰轴用于使医疗器械相对于连杆的远端垂直地旋转。设置用于传递偏航轴的旋转的第一线、用于传递横滚轴的旋转的第二线、用于改变第一线在俯仰轴与偏航轴之间的路径的第一路径改变滑轮、用于改变第二线在俯仰轴与偏航轴之间的路径的第二路径改变滑轮、以及用于改变第二线在偏航轴与横滚轴之间的路径的第三路径改变滑轮。

主权项：1.一种医疗臂装置，包括：第一臂部，所述第一臂部包括保持医疗器械的尖端部和支承所述尖端部的连杆；以及第二臂部，所述第二臂部支承所述第一臂部，其中，所述尖端部包括：从最尖端部分开始依次按照旋转轴、偏航轴和俯仰轴的顺序设置三个旋转轴的结构，所述旋转轴绕所述医疗器械的纵向轴，所述偏航轴使所述医疗器械相对于所述连杆的尖端左右旋转，所述俯仰轴使所述医疗器械相对于所述连杆的尖端上下旋转，以及用于所述偏航轴的旋转传递的第一线、用于所述横滚轴的旋转传递的第二线、在所述俯仰轴与所述偏航轴之间对所述第一线进行路线变更的第一路线变更滑轮、在所述俯仰轴与所述偏航轴之间对所述第二线进行路线变更的第二路线变更滑轮以及在所述偏航轴与所述横滚轴之间对所述第二线进行路线变更的第三路线变更滑轮被设置在所述连杆上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 索尼集团公司 医疗臂装置

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