申请/专利权人：合肥有感科技有限责任公司

申请日：2022-11-11

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115503517B

主分类号：B60L53/12

分类号：B60L53/12;B60L53/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2023.01.10#实质审查的生效;2022.12.23#公开

摘要：本发明公开了车辆无线充电空间引导定位方法，在待充电车辆向充电车位移动过程中，胎压传感器发送信号；地端的第一接收器接收信号，获取N个时刻第一接收器与胎压传感器的距离LAN；地端的第二接收器接收信号，获取N个时刻第二接收器与胎压传感器的距离LBN；将同一时刻内的第一接收器与胎压传感器的距离LAN、第二接收器与胎压传感器的距离LBN，以及位移信息形成数据组，选取至少三个不同时刻的数据组，得到第一接收器和第二接收器的位置信息。基于车辆上已有的胎压传感器，与地端通过电信号交互，通过多组计算，能够获取地端的精确位置信息，从而用于引导定位。不用额外添加新的部件，就可以实现，从而降低了车端的成本。

主权项：1.一种车辆无线充电空间引导定位方法，其特征在于，包括：在待充电车辆向充电车位移动过程中，通过胎压传感器发送信号；地端的第一接收器接收所述信号，获取N个时刻所述第一接收器与所述胎压传感器的距离LAN；地端的第二接收器接收所述信号，获取N个时刻所述第二接收器与所述胎压传感器的距离LBN；将同一时刻内的所述第一接收器与所述胎压传感器的距离LAN、所述第二接收器与所述胎压传感器的距离LBN，以及位移信息形成数据组，选取至少三个不同时刻的所述数据组，计算得到所述第一接收器和所述第二接收器的位置信息;以发出信号的胎压传感器所在的轮胎中心处为原点建立空间坐标系，向车头方向为X轴，沿车轴方向为Y轴，竖直方向为Z轴，在该空间坐标系中，所述第一接收器坐标为（A1，B1，C1），所述第二接收器坐标为（A2，B2，C2）；在第N时刻有： 其中，R为轮胎半径，r为胎压传感器与轮胎中心的距离；θN为在第N时刻胎压传感器与Z轴正方向的夹角值；XN为第N时刻轮胎中心在X轴的距离值；YN为第N时刻轮胎中心在Y轴的距离值；αN为第N时刻轮胎转向角度。

全文数据：

权利要求：

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