申请/专利权人：成都理工大学

申请日：2022-12-08

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115583261B

主分类号：B61D15/12

分类号：B61D15/12;B61K9/08;G03B15/03

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2023.01.31#实质审查的生效;2023.01.10#公开

摘要：本发明涉及一种轨道智能巡检小车，属于轨道检修设备领域。该轨道智能巡检小车包括车架底板，车架底板下端面的四角处分别设置有一个车轮，四个车轮设置于两根轨道上；车架底板上端面的两侧分别设置有一个检测箱，两个检测箱沿两根轨道的宽度方向设置，两个检测箱均位于两根轨道的顶部；每个检测箱内均设置有一个用于采集轨道接触面磨损图像的摄像头；两个摄像头均与后续图像处理模块电性连接；通过车轮实现小车沿两根轨道的长度方向移动，随着小车带动摄像头移动，摄像头实时对轨道接触面磨损图像进行采集，检测箱可以隔绝外界光源对摄像头造成的干扰，使得摄像头采集轮轨接触面磨损图像清晰准确，避免出现轨道磨损缺陷漏检的情况。

主权项：1.一种轨道智能巡检小车，其特征在于，包括车架底板，所述车架底板下端面的四角处分别设置有一个车轮，四个所述车轮设置于两根轨道上；车架底板上端面的两侧分别设置有一个检测箱，两个所述检测箱沿两根轨道的宽度方向设置，两个检测箱均位于两根轨道的顶部；每个检测箱内均设置有一个用于采集轨道接触面磨损图像的摄像头；两个所述摄像头均与后续图像处理模块电性连接；每个所述检测箱内均设置有一个用于安装且调整所述摄像头在竖直方向位置的相机固定架；所述相机固定架包括设置于所述检测箱内部的相机安装板，所述相机安装板的下端面固定设置有L型连接板，所述L型连接板的水平端与相机安装板下端面固定连接，L型连接板的竖直端设置有连接臂，所述连接臂的顶部与L型连接板的竖直端铰接；连接臂中部竖直设置有条形安装槽，所述摄像头通过螺钉与所述条形安装槽固定连接；相机安装板上端面两侧竖直对称设置有两根导向杆，两根所述导向杆之间竖直设置有一根丝杆；两根导向杆的底端与相机安装板上端面固定连接，两根导向杆的顶端贯穿检测箱顶部；检测箱顶部固定设置有丝杆螺母，相机安装板上设置有轴承座，所述轴承座内设置有转动轴承，所述转动轴承的轴线与所述丝杆轴线重合；丝杆顶端贯穿检测箱顶部，丝杆中部与所述丝杆螺母螺纹连接，丝杆底端与转动轴承的内圈圆周内壁固定连接；所述相机安装板上设置有照明灯支架，所述照明灯支架包括两个设置于照明灯支架两侧的支撑桥，每个所述支撑桥的两侧均对称设置有两个角度调节支架，两个支撑桥上相对的两个所述角度调节支架为一组，一组角度调节支架之间设置有照明灯座，所述照明灯座上设置有照明灯组；每个所述角度调节支架均包括竖直连接片和角度调节杆；所述竖直连接片的中部设置有条形滑槽；所述照明灯座包括平板和两块对称设置于平板上端面两侧的竖板，平板上连接有所述照明灯组；竖直连接片的顶部通过螺栓与所述支撑桥连接，竖直连接片的底部通过螺栓与所述竖板一侧连接；所述角度调节杆一端通过螺栓与所述条形滑槽连接，角度调节杆另一端通过螺栓与竖板一侧连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都理工大学 一种轨道智能巡检小车

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