申请/专利权人：江文斌

申请日：2021-09-15

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN115804888A

主分类号：A61M5/20

分类号：A61M5/20;A61M5/31;A61M5/52

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.04#实质审查的生效;2023.03.17#公开

摘要：本发明公开了一种针剂疫苗自动注射装置及自动注射方法，包括一机械手臂、一托架、一针筒单元、一疫苗供应单元、一启封单元及一回收单元，其中机械手臂用于夹取一注射针筒，并对一接受注射者注射针剂疫苗，托架用于定位接受注射者的手臂，针筒单元用于提供多个未使用的注射针筒，疫苗供应单元用于依序对外供应多个疫苗瓶，启封单元用于除去疫苗瓶的封盖并对疫苗瓶的橡皮塞消毒，回收单元用于回收使用后的疫苗瓶及注射针筒；本发明能够提高针剂疫苗抽取剂量的精准度。

主权项：1.一种针剂疫苗自动注射装置，其特征在于包括：一机械手臂，机械手臂是可多维自由度旋转运作的机械手臂，机械手臂用于夹取并操作一注射针筒，据此对一接受注射者注射针剂疫苗；一托架，托架邻近机械手臂的前侧，托架用于承托接受注射者，据此定位接受注射者的手臂，从而提高注射的可靠度；一针筒单元，针筒单元邻近机械手臂的一侧，针筒单元用于提供多个灭菌完成且未使用的注射针筒，机械手臂依序夹取设置于针筒单元的各注射针筒，各注射针筒分别具有一针头；一疫苗供应单元，疫苗供应单元邻近针筒单元，疫苗供应单元用于低温保存多个内容物为针剂疫苗的疫苗瓶，据此依序对外供应各疫苗瓶；一启封单元，启封单元设于针筒单元及疫苗供应单元之间，启封单元用于承接并定位来自疫苗供应单元的疫苗瓶，除去疫苗瓶的封盖并对疫苗瓶的橡皮塞消毒；一回收单元，回收单元包括一疫苗瓶回收筒及一针筒回收筒，疫苗瓶回收筒用于收容针剂疫苗残余量低于规范注射剂量的疫苗瓶，针筒回收筒用于收容使用后的注射针筒。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江文斌 针剂疫苗自动注射装置及自动注射方法

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