申请/专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院

申请日：2022-11-29

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN115808577A

主分类号：G01R29/12

分类号：G01R29/12;G01S17/89

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.04#实质审查的生效;2023.03.17#公开

摘要：本发明实施例公开了一种电场测量装置和电场测量方法，该电场测量装置包括多架无人机、地面+机载控制系统、成像模组和电场测量模组，无人机包括机本体，以及设于机本体上的机载控制模组、激光雷达成像模组和吊挂于机本体下方的球面阵列电场测量传感器模组；激光雷达模组能够感测机本体的飞行位置，电场测量传感器模组能够感测电场数据，电场测量传感器模组和激光雷达模组均与机载控制模组电连接，机载控制模组能够根据各机本体的飞行位置控制各自飞行时的阵列分布，地面控制模组能够将各电场测量传感器模组感测的电场数据与激光雷达成像数据重新整合，从而获得目标空间区域的连续、时变电场强度，提高了空间大尺度范围内电场强度测量的准确性。

主权项：1.一种电场测量装置，其特征在于，包括多架无人机、地面+机载控制系统、激光雷达三维成像模组和电场测量传感器模组，所述无人机包括机本体，以及设于所述机本体上的机载控制模组、激光雷达三维成像模组和吊挂于所述机本体下方的电场测量传感器模组；所述地面+机载控制系统包括地面控制模组和机载控制模组；所述机载控制模组能够根据各所述机本体的飞行位置控制各所述机本体飞行时的阵列分布，由多架无人机组成的无人机阵列沿着输电导线飞行时，能够通过所述激光雷达三维成像模组的激光雷达感测所述机本体的三维空间飞行位置，通过所述地面+机载控制系统处理之后能够获得目标空间区域的图像；吊挂于所述机本体下方的空间多面体阵列分布的所述电场测量传感器模组能够感测电场数据，通过无人机阵列获取的空间电场实时数据通过所述地面+机载控制系统处理之后能够获得目标空间区域连续、时变电场分布；所述电场测量传感器模组和所述激光雷达三维成像模组均与所述机载控制模组电连接，以能够通过所述机载控制模组的无线接收、无线发射模块与所述地面控制模组通信连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云南电网有限责任公司电力科学研究院 电场测量装置和电场测量方法

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