申请/专利权人：广东九通智能装备有限公司

申请日：2022-11-10

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN218641287U

主分类号：B65C9/02

分类号：B65C9/02;B65C9/12;B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.17#授权

摘要：本实用新型公开了一种基于自动控制的打标上下料机台设备，包括机台、自动吸取机构、自动检查光盘机构和光盘检测台；机台：其上表面设有框架，机台的上表面前端分别设有光盘放置台，机台的上表面后端设有打码机，机台的上表面中部设有六轴协作机器人；自动吸取机构：设置于六轴协作机器人的端头处；自动检查光盘机构：设置于机台的上表面左端；光盘检测台：设置于机台的上表面左端，光盘检测台和自动检查光盘机构配合安装；该基于自动控制的打标上下料机台设备，具有结构简单、搬运便捷和检测性能高的优点，有效地解决了现有的光盘检测贴码采用人工搬运检测，费时费力，导致生产成本高，操作安全性低的问题。

主权项：1.一种基于自动控制的打标上下料机台设备，其特征在于：包括机台（1）、自动吸取机构（6）、自动检查光盘机构（7）和光盘检测台（8）；机台（1）：其上表面设有框架（2），机台（1）的上表面前端分别设有光盘放置台（3），机台（1）的上表面后端设有打码机（4），机台（1）的上表面中部设有六轴协作机器人（5）；自动吸取机构（6）：设置于六轴协作机器人（5）的端头处；自动检查光盘机构（7）：设置于机台（1）的上表面左端；光盘检测台（8）：设置于机台（1）的上表面左端，光盘检测台（8）和自动检查光盘机构（7）配合安装；其中：还包括PLC控制器（9），所述PLC控制器（9）设置于框架（2）的前端，PLC控制器（9）的输入端电连接于外部电源，打码机（4）和六轴协作机器人（5）的输入端均电连接于PLC控制器（9）的输出端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东九通智能装备有限公司 一种基于自动控制的打标上下料机台设备

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