申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2022-08-17

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN115817473A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W60/00;B60W40/08

优先权：["20210917 JP 2021-152312"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要：本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：计划部32，在请求车辆10实施从行驶中的本行车道向其他行车道的行车道变更时，以满足安全条件的方式确定表示行车道变更完成以前的车辆的行驶举动的驾驶计划，在该安全条件下，从由搭载于车辆的传感器2得到的传感器信号检测出的车辆周围的物体和车辆不碰撞；设定部33，设定表示请求完成行车道变更的位置或时间的变更完成条件；判定部34，在使车辆依照驾驶计划行驶时，判定是否满足变更完成条件；控制部35，在满足变更完成条件的情况下，以依照驾驶计划实施行车道变更的方式控制车辆，在不满足的情况下，限制行车道变更的实施。

主权项：1.一种车辆控制装置，具有：检测部，根据由搭载于车辆的传感器得到的传感器信号，检测所述车辆的周围的物体；计划部，在根据由所述车辆的驾驶员作出的指示、所述车辆的行驶状况、或者所述车辆的周围的道路的构造，请求所述车辆实施从行驶中的本行车道向其他行车道的行车道变更时，以满足所述车辆的周围的物体和所述车辆不碰撞的安全条件的方式，确定表示所述行车道变更完成以前的所述车辆的行驶举动的、所述行车道变更的控制时的驾驶计划；设定部，根据从所述指示起的经过时间、所述车辆行驶中的道路的构造或者所述道路的状况，设定表示请求完成所述行车道变更的位置或者时间的变更完成条件；判定部，在使所述车辆依照所述驾驶计划行驶时，判定是否满足所述变更完成条件；以及控制部，在满足所述变更完成条件的情况下，以依照所述驾驶计划实施所述行车道变更的方式，控制所述车辆，另一方面，在不满足所述变更完成条件的情况下，限制所述行车道变更的实施。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序

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