申请/专利权人:苏州优冠机械设备有限公司
申请日:2022-10-28
公开(公告)日:2023-03-21
公开(公告)号:CN218657646U
主分类号:B23P19/00
分类号:B23P19/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.03.21#授权
摘要:本实用新型提供了一种隔板的组装设备,涉及纸箱包装技术领域,其包括:纸箱供应机构、隔板供应机构、隔板夹具及机械手,机械手用于将隔板夹具上的隔板移动至纸箱供应机构供应的纸箱内;隔板夹具包括若干支架和若干第一吸盘,支架与机械手连接;第一吸盘安装于支架,用于吸附隔板供应机构供应的隔板。在纸箱供应机构将纸箱输送至指定工位、隔板供应机构将隔板输送至指定工位后,具有多自由度的机械手能够带动隔板夹具移向隔板,通过隔板夹具上的吸盘吸附隔板,在吸盘吸附隔板后,机械手再带动隔板夹具和隔板移向纸箱,并将隔板放置在纸箱中,从而高效地实现对隔板的组装,使纸箱在运输及码放过程中能够保持形状,避免纸箱出现塌陷倒垛的情况。
主权项:1.一种隔板的组装设备,其特征在于,包括:纸箱供应机构;隔板供应机构;隔板夹具;及机械手,用于将所述隔板夹具上的隔板移动至所述纸箱供应机构供应的纸箱内;其中,所述隔板夹具包括若干支架和若干第一吸盘;所述支架与所述机械手连接;所述第一吸盘安装于所述支架,用于吸附所述隔板供应机构供应的隔板。
全文数据:
权利要求:
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