申请/专利权人：舒城圣桂食品有限公司

申请日：2021-09-18

公开（公告）日：2023-04-07

公开（公告）号：CN113857069B

主分类号：B07C5/10

分类号：B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.07#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2021.12.31#公开

摘要：本发明公开了一种蕨菜智能分选装置及方法，涉及蕨菜分选技术领域；为了解决人工分选问题；该装置包括底座所述底座的顶部外壁设置有分选组件，所述分选组件包括电动输送机一与电动输送机二，所述底座的顶部外壁固定安装有“L”型支架，“L”型支架的水平部分固定安装有线性阵列的红外感应器，该方法包括将蕨菜按照统一朝向的堆积与底座位于电动输送机二的一侧，随后控制横移组件以及纵移组件，将打开状态下的夹爪靠近蕨菜堆，启动电机一，对蕨菜进行包围式抓取，启动电机二，将蕨菜旋转至竖直状态，并控制电机一转动，控制夹爪反复的闭合与分离。本发明解决了因人工分选造成的强度大、效率低与精确度低的问题。

主权项：1.一种蕨菜智能分选装置，包括底座1，其特征在于，所述底座1的顶部外壁设置有分选组件7，所述分选组件7包括电动输送机一26与电动输送机二27，所述底座1的顶部外壁固定安装有“L”型支架29，“L”型支架29的水平部分固定安装有线性阵列的红外感应器28，所述“L”型支架29的竖直部分固定安装有推动缸30，推动缸30的伸缩端固定安装有推头31，且推头31的底部与电动输送机二27的顶面持平，所述红外感应器28与推动缸30控制连接，所述电动输送机二27的输送带外壁涂覆有反光材料；所述底座1的顶部外壁固定安装有支撑架3，所述支撑架3的外壁通过相互垂直布置的横移组件5与连接有旋转组件4，所述旋转组件4的底部外壁设置有夹持组件2；所述夹持组件2包括旋转板14和两个对置的夹爪9，所述夹爪9通过等距的类“U”型框8相互焊接而成，所述夹爪9通过导向杆10滑动连接于旋转板14的内壁上；所述旋转板14的顶部外壁设置有驱动件13，所述驱动件13包括电机一12、推杆一18和推杆二20，所述电机一12通过电机架11固定于旋转板14的顶部外壁上，所述电机一12的输出轴外壁固定安装有连杆一15，连杆一15的端部通过铰接轴一16连接有连杆二17，连杆二17的另一端固定连接有铰接杆19，所述推杆二20的一端转动连接于铰接轴一16的外壁上，另一端转动连接于其中一个所述夹爪9的外壁，所述推杆一18的一端转动连接于铰接杆19的外壁上，另一端转动连接于另一个所述夹爪9的外壁上；所述铰接轴一16与铰接杆19距离电机一12输出轴的距离相等；所述旋转组件4包括旋转架23和连接架25，所述旋转架23固定安装于纵移组件6的活动端，所述连接架25固定安装于旋转板14的顶部外壁，所述旋转架23的内壁转动连接有旋转轴24，旋转轴24与连接架25固定连接，所述旋转架23的外壁固定安装有电机二22，电机二22的输出轴与旋转轴24通过联轴器连接，所述旋转板14的一侧外壁固定安装有限位板21。

全文数据：

权利要求：

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