申请/专利权人：浙江通见科技有限公司

申请日：2022-07-29

公开（公告）日：2023-04-28

公开（公告）号：CN115272932B

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40;G06V20/54;G06V10/22;G06V10/24;G06T17/00;G06T19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.28#授权;2022.11.18#实质审查的生效;2022.11.01#公开

摘要：本发明提供一种基于机器视觉的城市非机动车杂乱停放识别方法，旨在解决非机动车尤其是共享单车的杂乱停放会影响城市交通和市容市貌，而城市视频监控并没有得到有效利用的问题，包括如下步骤：S1、从城市摄像头的倾斜视频中初次取流以获取建模图片画面，并生成区域三维模型；S2、再次取流以获取比对图片画面，仅保留非机动车目标：S3、非机动车目标在区域三维模型中定位；S4、计算并存储非机动车停留位置和停留时间；S5、判断非机动车的停留时间是否大于预设长时停留时限的第一阈值：S6、计算非机动车停放的杂乱度；S7、判断非机动车的杂乱度。本发明尤其适用于城市非机动车杂乱停放识别和警示，具有较高的社会使用价值和应用前景。

主权项：1.一种基于机器视觉的城市非机动车杂乱停放识别方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、从城市摄像头的倾斜视频中初次取流以获取建模图片画面，并使用机器视觉算法去除干扰后生成摄像区域的区域三维模型；S2、从城市摄像头的倾斜视频中再次取流以获取比对图片画面，使用机器视觉算法对比对图片画面进行新增目标检测，除杂后仅保留非机动车目标：若比对图片画面内没有非机动车目标则重新获取比对图片画面以进行非机动车目标检测；若比对图片画面内有非机动车目标则进入下一步；S3、根据机器视觉算法的计算结果将除杂后的非机动车目标在区域三维模型中定位；非机动车目标的位置信息定位包括如下步骤：S301、通过比对图片画面模拟测距建立摄像区域中非机动车目标的像空间辅助坐标系坐标；S302、联合城市摄像头的安装方位角、安装俯仰角和城市摄像头坐标共同确定非机动车目标的机体坐标系坐标；S302、根据城市摄像头的姿态角来确定非机动车目标的站心地平坐标系坐标；S304、根据城市摄像头的经度、纬度以及高度确定城市摄像头的地心直角坐标系坐标；S305、联合非机动车目标的像空间辅助坐标系坐标、机体坐标系坐标、站心地平坐标系坐标，以及城市摄像头的地心直角坐标系坐标综合计算得出非机动车目标的地心直角坐标系坐标，从而解算出非机动车目标的大地坐标；S4、计算并存储比对图片画面内的非机动车停留位置和停留时间；S5、判断非机动车的停留时间是否大于预设长时停留时限的第一阈值；若比对图片画面内没有非机动车的停留时间大于第一阈值则返回至步骤S2，重新获取比对图片画面以进行非机动车目标检测；若比对图片画面内有非机动车的停留时间大于第一阈值则进入下一步；S6、筛选出长时停放和聚集的非机车，并依据比对图片画面内非机动车累计的位置、时间、形态信息计算非机动车停放的杂乱度；S7、判断非机动车的杂乱度是否大于预设杂乱度的第二阈值：若比对图片画面内非机动车的杂乱度低于第二阈值则返回至步骤S2，重新获取比对图片画面以进行非机动车目标检测；若比对图片画面内非机动车的杂乱度高于第二阈值则判断属于杂乱停放。

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百度查询： 浙江通见科技有限公司 一种基于机器视觉的城市非机动车杂乱停放识别方法

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