申请/专利权人：诺瓦-科技工程有限责任公司

申请日：2022-04-27

公开（公告）日：2023-05-05

公开（公告）号：CN116058306A

主分类号：A01K45/00

分类号：A01K45/00;A01K37/00;G01D21/02

优先权：["20211029 US 63/273,423"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.05.05#公开

摘要：本文描述了面向后方的家禽爪部的系统和方法。在一个或多个实施例中，定位系统和方法可用于检测禽类的一个或两个胫部上的面向后方的趾部的爪部。

主权项：1.一种面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，包括：臀部提升器，其能够操作地附接到系统框架，所述臀部提升器配置成在就绪位置和提升位置之间移动；趾部控制杆，其能够操作地附接到系统框架，所述趾部控制杆配置成在缩回位置和控制位置之间移动；爪部传感器，其配置成检测禽类的胫部上的面向后方的趾部的爪部；传感器轨道，其能够操作地附接到系统框架，所述传感器轨道限定感测轴线，其中爪部传感器安装在传感器轨道上并且配置成沿着感测轴线在原始位置和向前位置之间移动，其中相比于在原始位置中，爪部传感器在向前位置中更靠近趾部控制杆；臀部提升器致动器，其能够操作地连接到臀部提升器，所述臀部提升器致动器配置成使臀部提升器围绕提升轴线旋转，以使臀部提升器在就绪位置和提升位置之间移动；控制杆致动器，其能够操作地连接到趾部控制杆，所述控制杆致动器配置成使趾部控制杆在缩回位置与控制位置之间移动；爪部传感器致动器，其能够操作地连接到爪部传感器，所述爪部传感器致动器配置成使爪部传感器沿着感测轴线在原始位置和向前位置之间移动；以及控制器，其能够操作地连接到臀部提升器致动器、控制杆致动器和爪部传感器致动器，其中所述控制器配置成：操作臀部提升器致动器，使得臀部提升器致动器将臀部提升器从就绪位置移动到提升位置；在操作臀部提升器致动器以将臀部提升器从就绪位置旋转到提升位置之后，操作控制杆致动器，使得控制杆致动器将趾部控制杆从缩回位置移动到控制位置；以及在操作控制杆致动器以将趾部控制杆从缩回位置移动到控制位置之后，操作爪部传感器致动器，使得爪部传感器致动器将爪部传感器沿着感测轴线从原始位置移动到向前位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 诺瓦-科技工程有限责任公司 面向后方的家禽爪部的系统及方法

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