申请/专利权人：河南科技大学

申请日：2023-01-29

公开（公告）日：2023-05-05

公开（公告）号：CN116074913A

主分类号：H04W40/02

分类号：H04W40/02;H04W40/22;H04W40/24;H04W4/40;H04W4/44;H04W4/46;H04W84/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.05.23#实质审查的生效;2023.05.05#公开

摘要：一种基于改进EKF位置预测算法的VANET地理路由方法，首先采用改进的EKF定位算法预测邻居节点在下一时隙的位置，执行邻居表更新算法，以确保执行贪婪转发时邻居节点位置的可靠性；判断是否局部最优，若当前节点未陷入局部最优时，利用贪婪转发选择最佳中继节点；若节点陷入局部最优时，利用周边转发选择中继节点，提高了路由可靠性，当目的节点在该中继节点的邻居表内，则转发数据，否则，重复执行上述操作。与现有技术的VANET地理路由方法相比，该方法在包的投递率、端到端延时和吞吐量上都具有较好的性能。

主权项：1.一种基于改进EKF位置预测算法的VANET地理路由方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、当前节点运行改进的EKF定位算法，更新邻居节点的位置信息，并更新邻居表，改进的EKF定位算法首先将邻居表中邻居节点的位置和速度信息作为DNN输入层的输入,然后在隐藏层上运行EKF算法，最后在输出层得到邻居节点未来位置信息；步骤2、判断是否局部最优，若当前节点未陷入局部最优时，执行贪婪转发选择一个中继节点作为新的当前节点，若节点陷入局部最优时，执行周边转发选择一个中继节点作为新的当前节点，当目的节点在该中继节点的邻居表内，则转发数据，否则，执行步骤1。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南科技大学 一种基于改进EKF位置预测算法的VANET地理路由方法

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