申请/专利权人：弗罗纽斯国际有限公司

申请日：2020-11-17

公开（公告）日：2023-05-12

公开（公告）号：CN114641365B

主分类号：B23K9/127

分类号：B23K9/127;B23K9/173;B23K9/12

优先权：["20191118 EP 19209707.9"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.12#授权;2022.07.05#实质审查的生效;2022.06.17#公开

摘要：本发明涉及一种用于扫描金属工件W的表面O的方法，其中，在执行焊接过程之前的扫描过程期间，使带有可熔焊丝2的焊炬1在工件W的表面O上方移动，并在预定义的时刻ti，使焊丝2向工件W的表面O移动，直到检测到焊丝2与其中一个工件W之间的接触，而且确定工件W的表面O在每个时刻ti的位置Pi，并将所述位置Pi存储在焊接电源4中，其中，如果工件W表面O的当前位置Pi超过工件W表面O的所存储的至少一个先前位置Pi‑n一预定阈值S，则确定边缘K。为了减少计算工作量并提高处理速度，如果工件W表面O的当前位置Pi相对于所存储的至少一个先前位置Pi‑n保持相同，则识别边缘K的端部，并且如果确定了边缘K，则设定边缘检测参数KP，并将其与当前位置值Pi一起输出并传递给操纵器3。

主权项：1.一种用于扫描金属工件W的表面O的方法，其中，在执行焊接过程之前的扫描过程期间，使用操纵器3沿着预定路径xA并以指定速度VA使带有可熔焊丝2的焊炬1在工件W的表面O上方移动，并在预定时刻ti使焊丝2以第一正向速度VSV朝着工件W的表面O移动，直到焊接电源4检测到焊丝2与其中一个工件W的接触，然后再使焊丝2以第一反向速度VSR远离工件W移动，而且确定在每个时刻ti工件W的表面O的位置Pi，并将其存储在焊接电源4中，其中，如果工件W的表面O的当前位置Pi相比工件W的表面O的所存储的先前位置Pi-n中的至少一个位置超过一预定阈值S，则确定边缘K，其特征在于，如果工件W的表面O的当前位置Pi相对于所存储的先前位置Pi-n中的至少一个位置保持相同，则边缘K的端部被确定，并且如果确定了边缘K，则设定边缘检测参数KP，并将其与当前位置值Pi一起输出并传递到操纵器3。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 弗罗纽斯国际有限公司 扫描金属工件表面的方法以及执行焊接过程的方法

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