申请/专利权人：四川中电昆辰科技有限公司

申请日：2021-06-01

公开（公告）日：2023-05-16

公开（公告）号：CN113347706B

主分类号：H04W64/00

分类号：H04W64/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.16#授权;2021.09.21#实质审查的生效;2021.09.03#公开

摘要：本发明公开了一种确定待定位装置位置发生时刻的系统及方法，定位服务器通过在接收到定位周期起始信号时，从计时芯片或外接的计时工具中获取一次时间信息，利用定位时隙编号，以及定位时隙的时长，直接计算接收到数据包的时刻，并将此作为定位标签发射定位信号的时刻，不必频繁地获取具体的时间，节约了定位服务器的资源。令定位服务器仅在特定时间间隔中回传完整时间格式的时间信息，在每次发送位置信息时仅发送秒和毫秒两个单位的时间信息，以节约传输资源。本发明不需要设置额外的测试装置，也不需要在定位信号中携带当前的绝对时间，在降低系统复杂度的同时，能够方便可靠地获取待定位装置的位置发生时刻，以准确获得定位系统的定位延时。

主权项：1.一种确定定位系统中待定位装置位置发生时刻的系统，其中，定位系统在每个定位周期起始时刻向定位基站、待定位装置及定位服务器发送定位周期起始信号，在定位周期起始信号与定位时隙之间包含保护间隔，以使在接收到定位周期起始信号后，在保护间隔期间做好相应的功能执行准备工作；所述待定位装置基于定位周期起始信号、定位系统为其分配的定位时隙号以及定位时隙的时长确定属于自身的定位时隙，并在所述定位时隙中发射定位信号；所述定位基站接收并记录定位信号到达自身的时间信息，并将所述时间信息上传至定位系统；定位系统接收并汇总定位信号到达各定位基站的时间信息，并将所述时间信息整合成一个数据包上传至所述定位服务器，定位服务器根据定位信号到达各定位基站的时间信息解算待定位装置的位置信息，定位系统将所述定位服务器接收到所述数据包的时刻作为所述待定位装置的位置发生时刻；其中，定位系统根据定位时隙编号、定位时隙的时长，以及所述定位服务器接收到当前定位周期起始信号的时间计算所述待定位装置的位置发生时刻；其中，所述定位服务器根据自身的计时芯片或外接的计时工具，获取其接收到定位周期起始信号的时间；位置回传基站从定位服务器接收待定位装置的位置信息，并向待定位装置回传所述位置信息以及与之相对应的待定位装置的位置发生时刻；其中，定位服务器以一定的间隔发送完整时间格式的待定位装置的位置发生时刻，在每次发送位置信息时携带部分时间格式的待定位装置的位置发生时刻。

全文数据：

权利要求：

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