申请/专利权人：西安电子科技大学

申请日：2023-03-03

公开（公告）日：2023-05-16

公开（公告）号：CN115856892B

主分类号：G01S13/90

分类号：G01S13/90;G01S7/41

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.16#授权;2023.04.14#实质审查的生效;2023.03.28#公开

摘要：本发明公开了一种基于数据重构的RPCA运动目标检测方法，包括以下步骤：获取多通道合成孔径雷达的每个通道的原始回波信号；通过对原始回波信号进行成像处理，将原始回波信号的回波数据转换为图像域数据；对各个通道的图像域数据进行图像配准，得到配准后的图像域信号；对配准后的图像域信号的数据进行数据重构，得到重构后的图像数据；根据RPCA算法对重构后的图像数据进行运动目标检测，得到运动目标的检测结果。本发明采用数据重构的方式，解决了图像配准误差与通道误差导致的杂波相关性下降问题，提升运动目标的检测性能；此外改进的RPCA求解方法需要更少的计算复杂度。

主权项：1.一种基于数据重构的RPCA运动目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取多通道合成孔径雷达的每个通道的原始回波信号；通过对所述原始回波信号进行成像处理，将所述原始回波信号的回波数据转换为图像域数据；对各个通道的所述图像域数据进行图像配准，得到配准后的图像域信号；对所述配准后的图像域信号的数据进行数据重构，得到重构后的图像数据；根据RPCA算法对所述重构后的图像数据进行运动目标检测，得到运动目标的检测结果；所述原始回波信号的表达式为： 其中，Sm表示原始回波信号，表示第m个通道接收的静止杂波的回波信号，表示第m个通道接收的运动目标的回波信号，N表示第m个通道的噪声回波，表示快时间，tk表示慢时间；所述图像域数据包括：运动目标回波信号图像域数据Im,s和静止杂波回波信号图像域数据Im,c；所述运动目标回波信号图像域数据Im,s的表达式为： 其中，am表示第m个通道的幅度误差，A表示所述运动目标的回波信号的幅值信息与常数相位信息，B表示发射信号的带宽，表示快时间，R0表示运动目标的距离向位置，c表示光速，Δfa表示运动目标的方位多普勒带宽，Va表示雷达的方位向飞行速度，tk表示慢时间，x0表示运动目标的方位向位置，d表示相邻通道之间的间距，vr表示运动目标沿距离向的径向速度，λ表示波长，表示第m个通道的相位误差，j表示虚数；所述静止杂波回波信号图像域数据Im,c的表达式为： 其中，l＝1…Nc表示静止杂波对应的距离单元，i＝1…Nr，Nr表示距离单元内的静止杂波的杂波块的数量，Al,i表示对应的静止杂波的杂波块的回波信号的幅值信息与常数相位信息，Rl,i表示对应杂波块的距离向位置，xl,i表示静止杂波的方位向位置，Δfac表示静止杂波的方位多普勒带宽。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安电子科技大学 一种基于数据重构的RPCA运动目标检测方法

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