申请/专利权人：深圳联友科技有限公司

申请日：2021-11-19

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116149734A

主分类号：G06F9/4401

分类号：G06F9/4401;G06F9/445;G06F16/13;G06F16/17;G06F16/172

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本发明公开了一种适用于RSU的外部设备扩展方法、路侧单元及车路协同系统，该方法包括如下步骤：扫描插件存放目录下的动态库文件，每一所述动态库文件对应一外部设备；为每一所述动态库文件创建一条线程，多个动态库文件对应的多条线程并行运行；在每一所述线程中，根据所述动态库文件建立与相应的外部设备的通信。与现有技术相比，由于每个外部设备是以动态库文件的形式调用的，因此当路侧单元RSU需要扩展新的外部设备时，只需为新的外部设备创建动态库文件即可实现，而无需修改V2X业务主进程代码且当RSU商用后，客户或交管部门也可自主升级、添加和去除路侧单元RUS对某种外部设备的支持。

主权项：1.一种适用于RSU的外部设备扩展方法，其特征在于，包括以下步骤：扫描插件存放目录下的动态库文件，每一所述动态库文件对应一外部设备；为每一所述动态库文件创建一条线程，多个动态库文件对应的多条线程并行运行；在每一所述线程中，根据所述动态库文件建立与相应的外部设备的通信。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳联友科技有限公司 适用于RSU的外部设备扩展方法、路侧单元及车路协同系统

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