申请/专利权人：沈阳美行科技股份有限公司

申请日：2023-02-23

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116148907A

主分类号：G01S19/42

分类号：G01S19/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本发明公开了一种轨迹处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在当前GNSS定位阶段中，获取第一GNSS定位数据，并确定是否存在定位漂移事件；若存在，则在第一位置点处将当前定位方式由GNSS定位方式切换为航位推算DR定位方式；在当前DR定位阶段中，获取第二GNSS定位数据，并判断第二GNSS定位数据是否满足预设GNSS定位条件；若满足，则确定第二位置点，并在第二位置点处将当前定位方式由DR定位方式切换为GNSS定位方式；获取第一位置点与第二位置点间的DR轨迹，并根据预设轨迹修正算法修正DR轨迹，得到目标轨迹。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决DR定位过程中定位漂移，导致获取的路线轨迹产生偏差的问题，提高轨迹确定的准确性。

主权项：1.一种轨迹处理方法，其特征在于，包括：在当前GNSS定位阶段中，获取第一GNSS定位数据，并根据所述第一GNSS定位数据确定是否存在定位漂移事件；若存在，则确定第一位置点，并在所述第一位置点处将当前定位方式由GNSS定位方式切换为航位推算DR定位方式；在当前DR定位阶段中，获取第二GNSS定位数据，并判断所述第二GNSS定位数据是否满足预设GNSS定位条件；若满足，则确定第二位置点，并在所述第二位置点处将所述当前定位方式由所述DR定位方式切换为所述GNSS定位方式；获取所述第一位置点与所述第二位置点间的DR轨迹，并根据预设轨迹修正算法修正所述DR轨迹，得到目标轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳美行科技股份有限公司 一种轨迹处理方法、装置、电子设备及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD