申请/专利权人：中煤华晋集团有限公司

申请日：2022-12-14

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116142508A

主分类号：B64U20/87

分类号：B64U20/87;B64U20/80;B64U10/14;B64D47/08;B64C39/02;B64U101/31

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本申请公开了一种巡检无人机，包括：载体、测试仪组件、定位雷达、安装架、调节组件、扩展组件、摄像组件、扩展架组件和巡检组件，测试仪组件与载体的上侧外壁相连；安装架与载体的下侧外壁相连；调节组件与安装架下侧外壁相连；扩展组件的一端与载体相连，摄像组件与扩展组件的内侧壁相连，扩展架组件与调节组件的内侧壁相连；巡检组件包括：巡检箱体、下盖板、环景探头和照明灯光，其中，巡检箱体与扩展架组件的上侧外壁相连；环景探头与巡检箱体的四周外壁相连。由此，能够通过巡检无人机的巡检组件、摄像组件和测试仪组件，进行待巡检空间的巡检工作，可以通过环境探头，进行待巡检空间的全景无死角的巡检，提高了巡检的效率和清晰度。

主权项：1.一种巡检无人机，其特征在于，包括：载体1、测试仪组件2、定位雷达3、安装架4、调节组件5、扩展组件6、摄像组件7、扩展架组件8和巡检组件9，其中，所述载体1，用于对其他结构进行承载，以及进行信号的传输工作；所述测试仪组件2与所述载体1的上侧外壁相连，用于空间内气体的测试工作；所述安装架4与所述载体1的下侧外壁相连；所述调节组件5与所述安装架4下侧外壁相连；所述扩展组件6的一端与所述载体1相连，所述扩展组件6的另一端与所述调节组件5的外侧壁相连；所述摄像组件7与所述扩展组件6的内侧壁相连，用于获取空间内图像和视频；所述扩展架组件8与所述调节组件5的内侧壁相连；所述巡检组件9包括：巡检箱体90、下盖板91、环景探头92和照明灯光93，其中，所述巡检箱体90与所述扩展架组件8的上侧外壁相连；所述下盖板91与所述巡检箱体90的下侧内壁相连；所述环景探头92与所述巡检箱体90的四周外壁相连，用于所述巡检组件9的环景拍摄工作；所述照明灯光93与所述巡检箱体90的前侧外壁相连，用于巡检时的辅助照明的工作。

全文数据：

权利要求：

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