申请/专利权人：昆山联星业智能科技有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117880636A

主分类号：H04N23/695

分类号：H04N23/695;F16M11/18;F16M11/08;F16M1/00;H04N23/66;H04N23/50;H04N5/76

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种巡检机器人及其巡检控制系统，包括车体和摄像头，所述车体上设有升降装置、旋转装置和防护装置，所述升降装置包括固定架、升降板、支撑柱和支撑板，所述固定架设置在车体上，固定架内转动设有丝杠，升降板螺纹套设在丝杠外，支撑柱的两端分别和升降板以及支撑板连接，固定架上设置有和支撑柱配合的通槽，本发明中设置有升降装置和旋转装置，便于通过升降装置对摄像头的高度进行调节，通过旋转装置对摄像头的角度进行调节，以便摄像头对各个方向和各个位置的设备进行检查，降低其局限性，提高其通用性。

主权项：1.一种巡检机器人，包括车体1和摄像头2，其特征是：所述车体1上设有升降装置、旋转装置和防护装置，所述升降装置包括固定架3、升降板4、支撑柱5和支撑板6，所述固定架3设置在车体1上，固定架3内转动设有丝杠7，升降板4螺纹套设在丝杠7外，支撑柱5的两端分别和升降板4以及支撑板6连接，固定架3上设置有和支撑柱5配合的通槽8，支撑板6的下表面设有导向杆9，固定架3上设置有和导向杆9配合的导向套筒10，固定架3的上表面设有第一电机11，第一电机11的输出轴贯穿固定架3并和丝杠7连接，所述旋转装置包括旋转盘12和第二电机13，所述旋转盘12转动设置在支撑板6的上表面，第二电机13设置在支撑板6的下表面，且其输出轴贯穿支撑板6并和旋转盘12连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昆山联星业智能科技有限公司 一种巡检机器人及其巡检控制系统

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