申请/专利权人:之江实验室
申请日:2023-01-06
公开(公告)日:2023-05-23
公开(公告)号:CN116141371A
主分类号:B25J17/02
分类号:B25J17/02;B25J18/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开
摘要:本申请提供一种机械臂组件,包括支架、机械臂和支撑结构。机械臂的一端设置于支架,另一端向外延伸。支撑结构的一端可活动地连接于机械臂,另一端可活动地连接于支架;支撑结构用于支撑机械臂。支撑结构可以支撑机械臂,从而提高了机械臂抓取重物的质量上限,如此可以将机械臂的重量设置的更轻,降低了机械臂的使用成本。
主权项:1.一种机械臂组件,其特征在于,包括:支架;机械臂,所述机械臂的一端设置于所述支架,另一端向外延伸;及支撑结构,所述支撑结构的一端可活动地连接于所述机械臂,另一端可活动地连接于所述支架;所述支撑结构用于支撑所述机械臂。
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