申请/专利权人：清华大学

申请日：2023-04-25

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116166034A

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.07.14#授权;2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本申请涉及一种跨域协同围捕方法、装置及系统，所述方法包括：基于预先建立的水上无人机与水面无人艇之间的水上通信，以及水面无人艇与各潜航器之间的水下通信，获取水上无人机、水面无人艇、多个潜航器和待围捕对象的状态信息；基于水上无人机、水面无人艇、多个潜航器和待围捕对象的状态信息确定围捕路径；根据围捕路径对待围捕对象进行围捕。采用本申请可以保证系统连通性，潜航器无需升上水面即可实现通信，因此提高了通信效率。

主权项：1.一种围捕方法，其特征在于，应用于围捕系统中的任一潜航器，所述围捕系统包括水上无人机、水面无人艇和多个所述潜航器，所述方法包括：基于预先建立的所述水上无人机与所述水面无人艇之间的水上通信，以及所述水面无人艇与各所述潜航器之间的水下通信，获取所述水上无人机、所述水面无人艇、多个所述潜航器和待围捕对象的状态信息；基于所述水上无人机、所述水面无人艇、多个所述潜航器和待围捕对象的状态信息确定围捕路径；根据所述围捕路径对所述待围捕对象进行围捕。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学 跨域协同围捕方法、装置及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD