申请/专利权人：河北玉核科技有限公司

申请日：2023-04-20

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116160426A

主分类号：B25J1/00

分类号：B25J1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.07.04#授权;2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明公开了一种抗辐射机械操纵手,所述抗辐射机械操纵手各个部分的主体件均采用钨合金制成。抗辐射机械操纵手的各个部分包括抓手部、管臂部、手柄部、俯仰驱动机构、抓手驱动机构、旋转驱动机构和穿墙通道部；所述抓手部、所述管臂部和所述手柄部依次串接；所述抓手部通过一个夹紧拉线与所述抓手驱动机构连接；所述抓手驱动机构与所述手柄部连接；所述管臂部通过两个俯仰拉线与所述俯仰驱动机构连接；所述俯仰驱动机构与所述手柄部连接；所述管臂部与所述手柄部转动连接；所述管臂部通过所述旋转驱动机构与所述手柄部连接；所述穿墙通道部与所述管臂部活动连接。该抗辐射机械操纵手耐辐射性能比较好，适合夹持核材料。

主权项：1.一种抗辐射机械操纵手,其特征在于：所述抗辐射机械操纵手各个部分的主体件均采用钨合金制成；所述抗辐射机械操纵手的各个部分包括抓手部1、管臂部2、手柄部3、俯仰驱动机构4、抓手驱动机构5、旋转驱动机构6和穿墙通道部7；所述抓手部1、所述管臂部2和所述手柄部3依次串接；所述抓手部1通过一个夹紧拉线与所述抓手驱动机构5连接；所述抓手驱动机构5与所述手柄部3连接；所述管臂部2通过两个俯仰拉线与所述俯仰驱动机构4连接；所述俯仰驱动机构4与所述手柄部3连接；所述管臂部2与所述手柄部3转动连接；所述管臂部2通过所述旋转驱动机构6与所述手柄部3连接；所述穿墙通道部7与所述管臂部2活动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北玉核科技有限公司 一种抗辐射机械操纵手

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