申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请日：2019-04-28

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN110488295B

主分类号：G01S13/931

分类号：G01S13/931

优先权：["20180514 US 15/978693"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2019.12.17#实质审查的生效;2019.11.22#公开

摘要：公开了一种检测物体的车辆、雷达系统和方法。该雷达系统包括多个传感器以及处理器，其中所述多个传感器中的一个传感器的视场与所述多个传感器中的至少另一个传感器的视场在区域处重叠。所述处理器从所述多个传感器接收来自所述区域的检测，所述检测与物体相关，确定所述区域的重叠值，基于所述重叠值调整聚类准则的密度参数，以及使用调整的密度参数确定所述检测与相邻检测的有效聚类。

主权项：1.一种检测物体的方法，包括：在雷达系统中的多个传感器处获得与物体相关的检测；确定所述检测所在区域的检测的重叠值；基于所述重叠值调整聚类准则的密度参数；以及利用相邻检测来确定所述检测的有效聚类，以使用所述调整的密度参数来确定所述物体，其中，调整所述密度参数还包括调整聚类算法的口尺寸和所述聚类算法的最少点要求中的至少一个。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 根据传感器套件配置的DBSCAN参数

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