申请/专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司

申请日：2021-11-29

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN116186872A

主分类号：G06F30/15

分类号：G06F30/15;G06F30/17;G06F119/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.30#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要：本发明提供了一种四轮转向硬件在环的开发测试系统和方法。四轮转向硬件在环的开发测试系统包括：控制柜以及与所述控制柜联接的上位机；以及开发台架，所述开发台架上设置有：前轮转向系统加载器、后轮转向系统加载器以及方向盘模拟装置和联轴器，所述前轮转向系统加载器和后轮转向系统加载器包括可独立加载的左右前轮转向系统加载器以及左右后轮转向系统加载器；其中，前轮转向机供电与通信总线和后轮转向机供电与通信总线从所述控制柜引出并用于分别联接至待测前轮转向系统和待测后轮转向系统。根据本发明的实施例的开发测试系统和方法可以覆盖独立前轮转向，独立后轮转向，四轮主动转向和四轮独立转向等转向系统。

主权项：1.一种四轮转向硬件在环的开发测试系统，其特征在于，包括：控制柜以及与所述控制柜联接的上位机；以及开发台架，所述开发台架上设置有：与所述控制柜联接的前轮转向系统加载器以及方向盘模拟装置和联轴器，所述前轮转向系统加载器包括可独立加载的左前轮转向系统加载器和右前轮转向系统加载器，待测前轮转向系统联接在所述左前轮转向系统加载器和右前轮转向系统加载器之间，并联接至所述方向盘模拟装置和联轴器；以及与所述控制柜联接的后轮转向系统加载器，所述后轮转向系统加载器包括可独立加载的左后轮转向系统加载器和右后轮转向系统加载器，待测后轮转向系统联接在所述左后轮转向系统加载器和右后轮转向系统加载器之间；其中，前轮转向机供电与通信总线和后轮转向机供电与通信总线从所述控制柜引出并用于分别联接至待测前轮转向系统和待测后轮转向系统。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 四轮转向硬件在环的开发测试系统和方法

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