申请/专利权人：航天时代飞鹏有限公司

申请日：2022-12-29

公开（公告）日：2023-06-06

公开（公告）号：CN116224995A

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.23#实质审查的生效;2023.06.06#公开

摘要：本发明涉及一种无人机的地面滑行控制技术领域，尤其是一种后三点式起落架的货运无人机地面滑行道自动驶入驶出的控制方法。该控制方法具体包括：先获取机场和停机坪的信息，规划出货运无人机驶入驶出的滑行航线；再将规划的滑行航线发送给货运无人机；货运无人机的根据接收到的滑行航线确认滑序后，按照滑序并在控制律控制下由起点滑行到终点,完成对无人机的控制。由于采用上述技术方案，在确定相应的地面滑行航线航路点后，无人机可自主规划出可供滑行的安全航线，并根据当前的滑行状态，精准地计算出油门值和左右刹车量，从而以指定速度精确地跟踪预设航线滑行，因此无需人工牵引的方式便可自动驶入驶出跑道，提高效率，减少资源利用。

主权项：1.一种货运无人机滑行自动驶入驶出的控制方法，其特征在于，所述的控制方法具体包括：S1获取机场和停机坪的信息，规划出货运无人机驶入驶出的滑行航线；S2再将确认起点和终点的规划滑行航线发送给货运无人机；S3货运无人机的根据接收到的滑行航线确认滑序后，按照滑序并在控制律控制下由起点滑行到终点,完成对无人机的控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 航天时代飞鹏有限公司 一种货运无人机滑行自动驶入驶出的控制方法

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