申请/专利权人：宁波市奉化区中医医院(宁波市奉化区中医医院医共体总院)

申请日：2023-01-09

公开（公告）日：2023-06-06

公开（公告）号：CN116211405A

主分类号：A61B17/32

分类号：A61B17/32;A61B17/3209;A61B17/00;A61B5/053;A61B5/0538;A61B5/06;A61B5/00;A61B90/00;G01B7/00;G01B21/18;G01B21/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.23#实质审查的生效;2023.06.06#公开

摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体是提供了一种小针刀刺入辅助定位器，包括支撑架、电机驱动单元、压电移动单元、压电旋转单元和电阻抗测量单元，电机驱动单元设于支撑架底部，压电旋转单元设于电机驱动单元底壁，压电移动单元设于压电旋转单元侧壁，电阻抗测量控制单元设于压电移动单元上壁。本发明通过人体内部皮肤、脂肪、血液、肌肉和软组织电阻抗不同的特性，设计了一种电阻抗测试单元，结合压力传感器及拉力传感器，得到小针刀刺入深度值及旋转角度值，从而准确分辨其在人体内部的具体位置，并且利用压电驱动结合电机驱动的方式，保证小针刀刺入位置的精确以及准确进行相关治疗动作。

主权项：1.一种小针刀刺入辅助定位器，包括支撑架6，其特征在于：所述支撑架6底壁设有导向孔7，所述握架侧壁贯穿设有导向槽8，所述支撑架6侧壁固定设有电机9，所述电机9输出端设有螺纹杆10，所述支撑架6底部设有电机驱动单元4，所述电机驱动单元4包括移动连接板14、侧连接板11、螺纹块15、移动底板12和移动导柱13，所述移动连接板14滑动设于导槽内壁，所述移动连接板14侧壁固定设有侧连接板11，所述移动连接板14底壁固定设有螺纹块15，所述螺纹杆10配合连接于螺纹块15上的螺纹孔，所述侧连接板11侧壁设有移动导柱13，所述移动导柱13滑动设于导向孔7，所述侧连接板11侧壁底端固定设有移动底板12，所述移动底板12底壁固定设有固定底座28，所述固定底座28侧壁固定设有压电旋转单元3，所述压电旋转单元3侧壁固定设有移动支撑单元2，所述移动支撑单元2包括移动支撑架25，所述移动支撑架25固定设于压电旋转单元3侧壁，所述移动支撑架25上壁固定设有移动滑座24，所述移动滑座24凹槽内壁移动设有压电移动单元33，所述压电移动单元33上壁固定设有小针刀固定架1，小针刀固定架1顶部固定设有小针刀固定座17，小针刀固定座17的固定孔内固定设有小针刀16，小针刀固定架1表面固定设有电阻抗测量单元1800。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波市奉化区中医医院(宁波市奉化区中医医院医共体总院) 一种小针刀刺入辅助定位器

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