申请/专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司

申请日：2022-12-06

公开（公告）日：2023-06-06

公开（公告）号：CN116224979A

主分类号：G05D1/00

分类号：G05D1/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.23#实质审查的生效;2023.06.06#公开

摘要：本发明提供了一种基于自动控制技术的全场景航母系统及应用方法，该系统包括航母车体、自动驾驶模块、自主协同控制子系统、车载智能设备子系统和综合通信模块；应用时能够自主行驶至目标地点；车载智能设备子系统包括无人机分系统、无人车分系统和无人船分系统，响应于控制指令自动执行数据采集、勘测、救援或巡逻作业；自主协同控制子系统与车载智能设备子系统通信连接，接收无人智能设备采集的数据，生成目标地点的高清地图、无人智能设备控制信息以及决策辅助信息；综合通信模块配置为向外与其他从属救援端实现数据共享。采用本方案克服了现有技术人力和时间资源消耗严重和应用场景受限的问题，自动化程度高，响应迅速，可实现全地形全面作业。

主权项：1.一种基于自动控制技术的全场景航母系统，其特征在于，所述系统包括：航母车体、自动驾驶模块、自主协同控制子系统、车载智能设备子系统和综合通信模块；所述自动驾驶模块设置在所述航母车体内，配置为响应于行驶需求自主行驶至目标地点；所述车载智能设备子系统包括无人机分系统、无人车分系统和无人船分系统，各分系统中包含一个或多个无人智能设备及其对应的设备库，配置为响应于控制指令自动执行数据采集、勘测、救援或巡逻作业；所述自主协同控制子系统与车载智能设备子系统通信连接，包含中心控制器和主控计算机，用于接收无人智能设备作业过程中采集的数据，基于其生成目标地点的高清地图、无人智能设备控制指令信息以及决策辅助信息；所述综合通信模块配置为向外与其他从属救援端传输作业数据、高清地图或决策辅助信息，实现自身与各从属救援端的可靠数据通信，所述从属救援端包括救援车辆、救援物资和救援人员。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛慧拓智能机器有限公司 一种基于自动控制技术的全场景航母系统及应用方法

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