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【发明公布】一种船上路径规划方法、装置、计算机设备以及存储介质_中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院_202211670957.8 

申请/专利权人:中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院

申请日:2022-12-23

公开(公告)日:2023-06-09

公开(公告)号:CN116242355A

主分类号:G01C21/20

分类号:G01C21/20

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.01.23#授权;2023.06.27#实质审查的生效;2023.06.09#公开

摘要:本公开提供了一种船上路径规划方法、装置、计算机设备以及存储介质,其中,该方法包括:在接收到目标对象的路径规划请求后,确定所述目标对象的对象信息;基于所述对象信息,为所述目标对象规划至少一条待确认路径;确定各条所述待确认路径的路径权值,并将满足权值条件的待确认路径确定为目标路径,其中,所述路径权值用于指示所述待确认路径与所述目标对象的匹配度。

主权项:1.一种船上路径规划方法,其特征在于,包括:在接收到目标对象的路径规划请求后,确定所述目标对象的对象信息;基于所述对象信息,为所述目标对象规划至少一条待确认路径;确定各条所述待确认路径的路径权值,并将满足权值条件的待确认路径确定为目标路径,其中,所述路径权值用于指示所述待确认路径与所述目标对象的匹配度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院 一种船上路径规划方法、装置、计算机设备以及存储介质

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