申请/专利权人：上海航天控制技术研究所

申请日：2023-02-03

公开（公告）日：2023-07-04

公开（公告）号：CN116382325A

主分类号：G05D1/10

分类号：G05D1/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.07.21#实质审查的生效;2023.07.04#公开

摘要：本发明公开了一种航天器集群飞行的蜂拥涌现控制方法,将航天器集群中航天器单体间的交互拓扑通过图进行表示；基于所述图，建立集群蜂拥涌现单体间相互作用势函数，对航天器单体间作用约束进行描述；根据所述势函数，设计集群飞行的蜂拥控制律，集群内的每个航天器基于控制律更新速度并追踪，实现并保持蜂拥飞行状态。通过本发明的应用，可实现航天器集群单体在间距非常近的情况下，单体运动缓和平滑，在安全间距保持点处状态平滑过渡。

主权项：1.一种航天器集群飞行的蜂拥涌现控制方法，其特征在于，包括：将航天器集群中航天器单体间的交互拓扑通过图进行表示；基于所述图，建立集群蜂拥涌现单体间相互作用势函数，对航天器单体间作用约束进行描述；根据所述势函数，设计具有单体间相互作用强度约束、通信距离约束以及在安全距离保持点相互作用平滑处理的集群飞行蜂拥控制律，集群内的每个航天器单体基于所述控制律更新速度并追踪，实现并保持蜂拥飞行状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海航天控制技术研究所 一种航天器集群飞行的蜂拥涌现控制方法

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