申请/专利权人：中国人民解放军陆军工程大学

申请日：2020-10-22

公开（公告）日：2023-07-07

公开（公告）号：CN112230677B

主分类号：G05D1/10

分类号：G05D1/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.07.07#授权;2021.02.02#实质审查的生效;2021.01.15#公开

摘要：本发明适用于无人机技术领域，提供了一种无人机族群任务规划方法及终端设备，其中，该方法包括：集群第一智能体接收任务信息，并根据预设任务生成规则和任务信息生成多个任务，将多个任务发送至集群第二智能体；集群第二智能体根据预设任务分配规则，将多个任务中的目标任务分配至相应的目标子群智能体；目标子群智能体将目标任务分配至目标智能体所属的无人机子群中的各个无人机智能体。本发明能够提高任务的分配质量及多任务协同规划效率。

主权项：1.一种无人机族群任务规划方法，其特征在于，所述方法应用于无人机集群，所述无人机集群包括集群第一智能体、集群第二智能体以及多个无人机子群，所述无人机子群包括子群智能体和多个无人机智能体，所述方法包括：所述集群第一智能体接收任务信息，并根据预设任务生成规则和所述任务信息生成多个任务，将所述多个任务发送至所述集群第二智能体；所述集群第二智能体根据预设任务分配规则，将所述多个任务中的目标任务分配至相应的目标子群智能体，其中，对于具有时序性的任务，所述集群第二智能体根据不同任务之间的时序关系，将任务分配至相应的目标子群智能体；所述目标子群智能体将所述目标任务分配至所述目标智能体所属的所述无人机子群中的各个无人机智能体；无人机智能体按照集群第二智能体确定的任务航路，执行作战任务，并将作战进程实时反馈给集群第二智能体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军陆军工程大学 无人机族群任务规划方法及终端设备

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