申请/专利权人：广东海洋大学

申请日：2023-04-25

公开（公告）日：2023-07-14

公开（公告）号：CN116423536A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.15#授权;2023.08.01#实质审查的生效;2023.07.14#公开

摘要：本发明公开一种擂台竞技机器人，包括车体；车体扁平化设计，用于提供安装基础；旋转锤装置安装于车体行进前端，且设置于车体顶面上方；电源通过缓冲固定架安装在车体内腔中部；旋转锤装置与驱动装置链传动；驱动装置设置于车体后侧；行走轮组件包括设置于车体行进前端的导向轮和设置于车体行进末端的行走轮；空气喷射器包括倾斜安装在车体顶面的进气管和安装在车体行进末端的喷气管；测距组件安装于空气喷射器下方；攻击铲组件安装于车体行进前端；且分设于旋转锤装置两侧。本申请车体采用扁平化设计且贴近底面，进而增强车体的抓地力，进而行走轮组件设置于车体前端中部，相比其他安装位置可增强机器人整体平衡性。

主权项：1.一种擂台竞技机器人，其特征在于，包括：车体1；所述车体1扁平化设计，用于提供安装基础；旋转锤装置；所述旋转锤装置安装于车体1行进前端，且设置于所述车体1顶面上方；电源2；所述电源2通过缓冲固定架3安装在所述车体1内腔中部；驱动装置；所述旋转锤装置与所述驱动装置链传动；所述驱动装置设置于所述车体1后侧；行走轮组件；所述行走轮组件包括设置于所述车体1行进前端的导向轮4和设置于所述车体1行进末端的行走轮41；空气喷射器5；所述空气喷射器5包括倾斜安装在所述车体1顶面的进气管51和安装在所述车体1行进末端的喷气管52；测距组件6；所述测距组件安装于所述空气喷射器5下方；攻击铲组件；所述攻击铲组件安装于所述车体1行进前端；且分设于所述旋转锤装置两侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东海洋大学 一种擂台竞技机器人

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