申请/专利权人：河北体育学院

申请日：2022-12-01

公开（公告）日：2023-04-04

公开（公告）号：CN115888130A

主分类号：A63H13/06

分类号：A63H13/06;A63H17/26;A63H17/395;A63H29/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.21#实质审查的生效;2023.04.04#公开

摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体是一种武术擂台小车及其控制方法，包括底盘，所述底盘中间连接旋转机构，所述旋转机构下方连接移动机构，所述底盘上面一侧连接前摄像头机构，所述底盘上面远离前摄像头机构一侧连接后摄像头机构，所述底盘上面靠近后摄像头机构内侧安装旋转电机架，所述底盘下方四角连接地脚立柱，所述地脚立柱下面安装万向球，所述底盘上面靠近前摄像头机构一侧安装控制器，所述底盘两侧安装压力传感器，所述底盘上面旋转机构两侧安装蓄电池，所述底盘外侧连接外壳体，所述外壳体安装导轮机构。

主权项：1.一种武术擂台小车，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）中间连接旋转机构（2），所述旋转机构（2）下方连接移动机构（11），所述底盘（1）上面一侧连接前摄像头机构（5），所述底盘（1）上面远离前摄像头机构（5）一侧连接后摄像头机构（6），所述底盘（1）上面靠近后摄像头机构（6）内侧安装旋转电机架（7），所述底盘（1）下方四角连接地脚立柱（8），所述地脚立柱（8）下面安装万向球（9），所述底盘（1）上面靠近前摄像头机构（5）一侧安装控制器（10），所述底盘（1）两侧安装压力传感器（16），所述底盘（1）上面旋转机构（2）两侧安装蓄电池（17），所述底盘（1）外侧连接外壳体（13），所述外壳体（13）安装导轮机构（18）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北体育学院 一种武术擂台小车及其控制方法

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