申请/专利权人：扬州大学

申请日：2020-11-02

公开（公告）日：2023-07-14

公开（公告）号：CN112273044B

主分类号：A01D46/00

分类号：A01D46/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.07.14#授权;2021.02.23#实质审查的生效;2021.01.29#公开

摘要：一种银杏树叶采摘实验平台，属于农业采摘设备技术领域，结构上由第一执行机构、第二执行机构、第一桁架、第二桁架、桁架连接梁构成，该采摘实验平台整体结构呈对称分布，第一执行机构与第二执行机构结构相同，第一桁架与第二桁架结构相同，第一桁架与第二桁架在桁架连接梁作用下实现固定连接，在第一执行机构与第二执行机构中，共安装四个旋转采摘手机构，旋转采摘手机构由旋转滚筒和采摘圆棒共同组成，在电机驱动下，四个旋转采摘手机构相向转动，实现对银杏树叶的采摘，本发明结构合理、原理清晰，该采摘实验平台可实现对银杏树叶的连续采摘，也可对不同树龄的银杏树进行采摘实验，有利于探寻银杏叶采收机构的结构及尺寸参数。

主权项：1.一种银杏树叶采摘实验平台，其特征在于：所述树叶采摘实验平台由第一执行机构100、第二执行机构200、第一桁架300、第二桁架400、桁架连接梁500和银杏树600组成；所述第一桁架300、第二桁架400和桁架连接梁500共同构成采摘实验平台的桁架外框架；所述第一桁架300和第二桁架400在桁架连接梁500作用下实现固定；所述第一执行机构100由前驱动电机101、联轴器102、轴承103、前旋转滚筒104、后旋转滚筒105、后驱动电机106、前采摘圆棒107和后采摘圆棒108构成；所述前旋转滚筒104和前采摘圆棒107共同组成前旋转采摘机构，所述后旋转滚筒105和后采摘圆棒108共同组成后旋转采摘手机构，所述轴承103分别与前旋转滚筒104和后旋转滚筒105的输入轴转动连接，所述前驱动电机101输出轴通过键与联轴器102一端转动连接，所述联轴器102通过键与前旋转滚筒104输入轴转动连接，所述后旋转滚筒105的连接结构与前旋转滚筒104相同，所述第二执行机构200的连接结构与所述第一执行机构100相同；所述第一桁架300由上承重架301、竖直支撑302、下承重架303、角码304、车轮305和固定柱306连接构成；所述车轮305与下承重架303固定连接，所述固定柱306通过角码304与下承重架303固定连接，竖直支撑302的上端通过角码304与上承重架301固定连接，竖直支撑302的下端通过角码304与下承重架303固定连接，第二桁架400连接结构与所述第一桁架300相同；所述第一执行机构100与第二执行机构200中的前驱动电机101和后驱动电机106均与上承重架301固定连接，所述每个轴承103均通过四个角码304来固定，使轴承103外圈固定不动；所述前驱动电机101和后驱动电机106的输出轴分别通过联轴器102分别与前旋转滚筒104和后旋转滚筒105连接，前驱动电机101和后驱动电机106的输出轴旋转方向相反，均向内旋转，从而带动前旋转采摘手机构和后旋转采摘手机构相向转动；所述第一桁架300与第二桁架400在桁架连接梁500作用下实现固定，所述桁架连接梁500长度可更换，使第一桁架300和第二桁架400之间距离可调，以完成对不同树径的银杏叶采摘实验；所述前旋转滚筒104与后旋转滚筒105上端的轴承103均为深沟球轴承，下端的轴承103均为角接触球轴承；所述前驱动电机101、后驱动电机106输出轴均与梅花联轴器连接；所述前旋转采摘手机构中的前采摘圆棒107与后旋转采摘手机构中的后采摘圆棒108交错间隔布置。

全文数据：

权利要求：

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