申请/专利权人：长城灵魂科技有限公司

申请日：2023-04-28

公开（公告）日：2023-08-01

公开（公告）号：CN116517978A

主分类号：F16D48/06

分类号：F16D48/06;F16D48/10;F16H61/02;F16H59/56

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.08.18#实质审查的生效;2023.08.01#公开

摘要：本发明涉及一种犬牙离合器齿对齿的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取换挡毂的实际角度值和换挡电机的电流值，并根据实际角度值和电流值判断犬牙离合器是否满足预设的卡滞条件，若犬牙离合器满足预设的卡滞条件，则判断实际角度值是否处于预设的对齿角度区间，若实际角度值处于预设的对齿角度区间，则判定对齿成立，并按照预设提升策略提高犬牙离合器连接的挡位所在轴的离合器的压力值至预设标定值，且按照预设降低策略降低换挡电机的占空比，直至进挡完成。由此，解决了电子快排的方式不能确保解决齿对齿的问题而导致无法换挡，电驱动减速系统应用范围窄等问题，提供一种精准识别并控制齿对齿的方法，大大提升驾乘体验。

主权项：1.一种犬牙离合器齿对齿的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取换挡毂的实际角度值和换挡电机的电流值，并根据所述实际角度值和所述电流值判断犬牙离合器是否满足预设的卡滞条件；若所述犬牙离合器满足所述预设的卡滞条件，则判断所述实际角度值是否处于预设的对齿角度区间；以及若所述实际角度值处于所述预设的对齿角度区间，则判定对齿成立，并按照预设提升策略提高犬牙离合器连接的挡位所在轴的离合器的压力值至预设标定值，且按照预设降低策略降低所述换挡电机的占空比，直至进挡完成。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长城灵魂科技有限公司 犬牙离合器齿对齿的控制方法、装置、车辆及存储介质

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