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【发明公布】一种葛花采摘装置及葛花采摘方法_宜宾职业技术学院_202310758523.1 

申请/专利权人:宜宾职业技术学院

申请日:2023-06-26

公开(公告)日:2023-08-29

公开(公告)号:CN116649094A

主分类号:A01D46/30

分类号:A01D46/30

优先权:

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态:2023.11.21#发明专利申请公布后的撤回;2023.08.29#公开

摘要:本发明公开的一种葛花采摘装置及葛花采摘方法,葛花采摘装置包括盒座、定切刀、动切刀、第一电机和多对激光发射器与激光接收器,激光发射器与激光接收器成对对置并且接入处理器,处理器还与第一电机控制端连接;葛花采摘方法包括以下步骤:安装葛花采摘装置;使激光发射器与激光接收器彼此相对对置于花轴的两侧,计算获得各对激光发射器与激光接收器相应的遮挡数;重复上述步骤若干次;通过各个途经位置处的遮挡数计算相应的变化倍数,根据变化倍数的值采摘开放区葛花;采用本发明的技术方案,仅采摘开放区葛花,跳过过开区,使待开区葛花留置葛茎上继续生长,减少了资源浪费,并且避免了筛选工作,提高了企业生产效率。

主权项:1.一种葛花采摘装置,其特征在于:包括盒座1、第一支板2、第二支板3、定切刀4、动切刀5、第一电机6和多对激光发射器7与激光接收器8,所述第一支板2、第二支板3分别与所述盒座1固连,并且所述第一支板2与第二支板3彼此相对对置,所述定切刀4与动切刀5相互铰接于盒座1表面,所述第一电机6安装于所述盒座1内,并且所述第一电机6输出轴与所述动切刀5固连,所述激光发射器7按照矩形阵列排布于第一支板2表面,所述激光接收器8按照矩形阵列排布于第二支板3表面,所述激光发射器7与激光接收器8一一对应并且接入处理器,处理器还与第一电机6控制端电性连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 宜宾职业技术学院 一种葛花采摘装置及葛花采摘方法

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