申请/专利权人：广东南方电信规划咨询设计院有限公司

申请日：2023-08-07

公开（公告）日：2023-09-05

公开（公告）号：CN116698047A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.17#授权;2023.09.22#实质审查的生效;2023.09.05#公开

摘要：本发明公开了一种勘探设备的勘探路径规划方法及系统，包括：获取并分析勘探计划得到勘探分析结果；提取勘探分析结果中的关键勘探信息，将所有关键勘探信息输入至勘探规划模型中，得到初始勘探规划信息，根据初始勘探规划信息，确定初始勘探规划路径；控制勘探设备执行与初始勘探规划路径相匹配的勘探操作；采集勘探设备所在的勘探环境的实时环境信息，分析实时环境信息，得到勘探环境对应的勘探环境分析结果；判断勘探环境分析结果是否满足预设的勘探条件；若不满足则更新初始勘探规划路径，以得到目标勘探规划路径，并控制勘探设备执行与目标勘探规划路径相匹配的勘探操作。可见，实施本发明能够提高规划勘探设备的勘探路径的准确性和效率。

主权项：1.一种勘探设备的勘探路径规划系统，其特征在于，所述系统包括：获取模块，用于获取勘探计划；分析模块，用于分析所述勘探计划，得到勘探分析结果；提取模块，用于提取所述勘探分析结果中的关键勘探信息；输入模块，用于将所有所述关键勘探信息输入至预先确定出的勘探规划模型中，得到初始勘探规划信息；确定模块，用于根据所述初始勘探规划信息，确定初始勘探规划路径；控制模块，用于控制勘探设备执行与所述初始勘探规划路径相匹配的勘探操作；采集模块，用于在所述勘探设备执行与所述初始勘探规划路径相匹配的勘探操作的过程中，采集所述勘探设备所在的勘探环境的实时环境信息；所述分析模块，还用于分析所述实时环境信息，得到所述勘探环境对应的勘探环境分析结果；判断模块，用于判断所述勘探环境分析结果是否满足预设的勘探条件；更新模块，用于当所述判断模块判断出所述勘探环境分析结果不满足预设的所述勘探条件时，更新所述初始勘探规划路径，以得到目标勘探规划路径；所述控制模块，还用于控制所述勘探设备执行与所述目标勘探规划路径相匹配的勘探操作。

全文数据：

权利要求：

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