申请/专利权人：山西航天清华装备有限责任公司

申请日：2022-11-25

公开（公告）日：2023-09-08

公开（公告）号：CN219656731U

主分类号：F41H11/18

分类号：F41H11/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.08#授权

摘要：本实用新型涉及一种电驱动扫雷链枷，属于扫雷排爆技术领域；包括链枷架体，链枷架体包括两侧的固定架以及中部的防护罩，两个固定架之间转动连接有一根链扫轴，链扫轴位于防护罩内部，链扫轴上固定设置有多个扫链，在防护罩的上端外侧面两侧分别固定设置有两个直流伺服电机，两个直流伺服电机分别通过相对应的皮带传动装置与链扫轴的两端相固定连接，皮带传动装置固定设置于同侧的固定架外侧面上；在防护罩的后端外侧面固定设置有两个调节滚轮；解决了目前的扫雷链枷传动机构复杂、传动效率较低的问题。

主权项：1.一种电驱动扫雷链枷，其特征在于：包括链枷架体，链枷架体包括两侧的固定架（1）以及中部的防护罩（2），两个固定架（1）之间转动连接有一根链扫轴（3），链扫轴（3）位于防护罩（2）内部，链扫轴（3）上固定设置有多个扫链（4），在防护罩（2）的上端外侧面两侧分别固定设置有两个直流伺服电机（5），两个直流伺服电机（5）分别通过相对应的皮带传动装置（7）与链扫轴（3）的两端相固定连接，皮带传动装置（7）固定设置于同侧的固定架（1）外侧面上；在防护罩（2）的后端外侧面固定设置有两个调节滚轮（12）；所述调节滚轮（12）包括一个安装架（13）、一个调节臂（14）、一个滚轮（15）、一个铰接轴（16）、一根定位插销（18）；所述安装架（13）为U形结构，固定设置于防护罩（2）的后部外侧面上；所述调节臂（14）转动连接于安装架（13）内部；所述调节臂（14）包括两侧的固定板，两个固定板的中部通过铰接轴（16）转动连接于安装架（13）内部，两个固定板的一侧转动连接有滚轮（15），两个固定板的另一侧固定设置有套筒（17），套筒（17）的两端保持开放，套筒（17）的轴线与铰接轴（16）的轴线相平行；在安装架（13）的两侧对应设置有多个安装孔，安装孔和铰接轴（16）轴线之间的距离等于套筒（17）与铰接轴（16）轴线之间的距离；套筒（17）与安装架（13）上的一组安装孔相对齐，一根定位插销（18）穿过安装架（13）上的安装孔以及调节臂（14）上的套筒（17），使得调节臂（14）与安装架（13）的位置相对固定。

全文数据：

权利要求：

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