申请/专利权人：南京君缘科爆工程技术有限公司;中国人民解放军陆军工程大学

申请日：2018-05-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN108375323B

主分类号：F42B8/28

分类号：F42B8/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2018.08.31#实质审查的生效;2018.08.07#公开

摘要：本发明公开了一种扫雷培训模拟地雷，包括地雷壳体，地雷壳体上设有地雷上盖；地雷壳体内设置有触发开关、电源、控制电路模块、GPS定位器，所述电源、触发开关、控制电路模块、GPS定位器通过线路相连；所述触发开关和控制电路模块用于控制GPS定位器与电源导通断开，当所述GPS定位器与电源导通时，GPS定位器搜索卫星信号并且将定位数据传送至internet上的一台服务器上。本发明模拟地雷可以从计算机或手机上便于直观判断被触发地雷的位置，从而有效判断人员探测地雷和排除地雷的能力，真实性高，提高了教学效益。可多次重复使用，方便可靠，降低使用成本。

主权项：1.一种扫雷培训模拟地雷，其特征在于，包括地雷壳体1，地雷壳体1上设有地雷上盖2；地雷壳体1内设置有触发开关3、电源5、控制电路模块4、GPS定位器6，所述电源5、触发开关3、控制电路模块4、GPS定位器6通过线路相连；所述触发开关3和控制电路模块4用于控制GPS定位器6与电源5导通断开，当所述GPS定位器6与电源5导通时，GPS定位器6搜索卫星信号并且将定位数据传送至internet上的一台服务器上；所述控制电路模块4包括第一时间继电器41、第四继电器42、第二时间继电器43、第三时间继电器44；触发开关3、第一时间继电器41、电源5通过线路相连构成一个回路；触发开关3、第一时间继电器41的两触点、第四继电器42、电源5通过线路相连构成一个回路；触发开关3、第四继电器42的两触点、第二时间继电器43、电源5通过线路相连构成一个回路；触发开关3、第四继电器42的两触点、第二时间继电器43的两触点、GPS定位器6、电源5通过线路相连构成一个回路；触发开关3、第四继电器42的两触点、第三时间继电器44、电源5通过线路相连构成一个回路；触发开关3、第四继电器42的两触点、第三时间继电器44的两触点、GPS定位器6、电源5通过线路相连构成一个回路；第一时间继电器41为延迟断开型继电器；第四继电器42为常开型继电器；第一时间继电器41的延时大于第二时间继电器43、第三时间继电器44的延时；第二时间继电器43为延迟断开型继电器，第三时间继电器44为延时闭合型继电器；第二时间继电器43的延时小于第三时间继电器44的延时；所述GPS定位器6包括GPS接收机和网络通信模块，所述网络通信模块含有SIM卡，可以利用GPRS信号或2G3G4G信号进行信息传输；所述电源5为蓄电池或干电池。

全文数据：一种用于国际人道主义扫雷培训模拟地雷技术领域[0001]本发明涉及一种用于国际人道主义扫雷培训模拟地雷，尤其涉及一种人道主义扫雷教学用地雷模型，属于武器模型领域。背景技术[0002]地雷是一种价格低廉的防御性武器，在很多战争中都被大量应用。目前在中越边境依然遗留着战时布设的大量地雷，时刻威胁着边境区老百姓的生命和生活，也给战后的排雷留下了艰巨的任务。我国每年都会对雷患国家进行国际人道主义扫雷培训援助。出于安全考虑，现有扫雷教学中不使用真实地雷，而使用无装药的地雷模型，该种地雷在排除过程中被触发时无明显效果，甚至探测过程中被误踩时也无法判断其位置。[0003]目前训练演习用的模拟地雷通过蜂鸣器报警和释放烟幕模拟地雷被触发后的效果，如公开号为CN206420383U的专利公开了一种训练演习用模拟地雷，通过发出烟幕和声响提醒来显示模拟地雷是否触发，用来判断人员使用和规避地雷的能力，但是每用过一次要重新更换烟幕盒，以准备下次使用。当模拟地雷布置密集时，无法精确判断模拟地雷的位置，需要将周围全部地雷挖出检测，影响训练效率。发明内容[0004]本发明的目的在于，针对现有扫雷教学中的不足，设计一种用于国际人道主义扫雷培训模拟地雷，当地雷被触发后，其可用GPS定位信号给出被触发地雷的位置，因为该模拟地雷无任何杀伤力，在教学中可以消除学员排雷训练中的恐惧心理，该模拟地雷还可布置在边境，消除人道主义灾害，也可以作为仿真地雷用于模拟战斗游戏。[0005]本发明采用的技术方案如下。[0006]—种用于国际人道主义扫雷培训模拟地雷，其特征在于，包括地雷壳体，地雷壳体上设有地雷上盖;地雷壳体内设置有触发开关、电源、控制电路模块、GPS定位器，所述电源、触发开关、控制电路模块、GPS定位器通过线路相连;所述触发开关和控制电路模块用于控制GPS定位器与电源导通断开，当所述GPS定位器与电源导通时，GPS定位器搜索卫星信号并且将定位数据传送至internet上的一台服务器上。[0007]进一步，所述控制电路模块包括第一时间继电器、继电器、第二时间继电器、第三时间继电器。[OOOS]触发开关、第一时间继电器、电源通过线路相连构成一个回路。[0009]触发开关、第一时间继电器的两触点、继电器、电源通过线路相连构成一个回路。[0010]触发开关、继电器的两触点、第二时间继电器、电源通过线路相连构成一个回路。触发开关、继电器的两触点、第二时间继电器的两触点、GPS定位器、电源通过线路相连构成一个回路。[0012]触发开关、继电器的两触点、第三时间继电器、电源通过线路相连构成一个回路。[0013]触发开关、继电器的两触点、第三时间继电器的两触点、GPS定位器、电源通过线路相连构成一个回路。[0014]第一时间继电器为延迟断开型继电器;继电器为常开型继电器;第一时间继电器的延时大于第二时间继电器、第三时间继电器的延时。[0015]第二时间继电器、第三时间继电器中，有一个为延迟断开型继电器、一个为延时闭合型继电器;第二时间继电器、第三时间继电器中的延迟断开型继电器的延时小于延时闭合型继电器。[0016]进一步，所述GPS定位器包括GPS接收机和网络通信模块，所述网络通信模块含有SIM卡，可以利用GPRS信号或wifi或2G3G4G信号进行信息传输。[0017]进一步，所述地雷壳体内设置有用于模拟真实地雷的重量的配重物。地雷壳体可以米用新制造的，也可以采用扫雷后的旧壳体，如中越边境布设的地雷，被排除后的壳体等得以重新利用，降低了制造成本。[0018]进一步，所述电源为蓄电池或干电池。[0019]进一步，所述地雷触发开关包括击片，所述击片下部设置有击针，所述击针下侧设置有锡铁，当有外力触碰击片时，击针移动与锡铁接触，从而使控制电路模块和GPS定位器与电源连通。[0020]进一步，地雷上盖内设置有保险销，所述保险销用于固定击片；当拔掉保险销时，模拟地雷进入工作状态。[0021]进一步，所述电源为密封免维护蓄电池。采用这一技术方案，可以将模拟地雷埋在需要的地方，作为报警装置长期使用。[0022]进一步，所述电源为蓄电池，控制电路模块、电源通过树脂密封在下壳内。采用这一技术方案，可以将模拟地雷埋在需要的地方，如禁猎的自然保护区、禁止采伐的森林林区等，作为报警装置长期使用。[0023]本发明所提出的模拟地雷的有益效果是:在扫雷教学中，以该模拟雷为教学器材，当培训人员在踩到模拟地雷或扫模拟地雷失效或排模拟地雷误触发时，两次发出GPS定位信号，便于准确直观地判断模拟地雷的位置，便于统计，提高了教学效果，使用后，只需将击片推回原来的位置即可再次使用，方便可靠，降低使用成本。附图说明[0024]图1是本发明模拟地雷一较佳实施例的结构示意图。[0025]图2是图1的A部分的局部放大图。[0026]图3是本发明模拟地雷的电路原理图。[0027]图4是本发明模拟地雷一较佳实施例的结构示意图。[0028]图5是本发明模拟地雷一较佳实施例的结构示意图。[0029]其中：地雷壳体-1;地雷上盖-2;触发开关-3;击片-31;击针_32;锡铁-33;保险销-34;控制电路模块-4;第一时间继电器-41;继电器-42;第二时间继电器-43;第三时间继电器-44;电源-5;GPS定位器-6;配重物-7;树脂-8。具体实施方式[0030]下面，结合附图和实施例对本发明作进一步说明。[0031]实施例1。如图1-3所示，一种用于国际人道主义扫雷培训模拟地雷，其特征在于，包括地雷壳体1，地雷壳体1上设有地雷上盖2;地雷壳体1内设置有触发开关3、电源5、控制电路模块4、GPS定位器6,所述电源5、触发开关3、控制电路模块4、GPS定位器6通过线路相连;所述触发开关3和控制电路模块4用于控制GPS定位器6与电源5导通断开，当所述GPS定位器6与电源5导通时，GPS定位器6搜索卫星信号并且将定位数据传送至internet上的一台服务器上。地雷壳体可以采用新制造的，也可以采用扫雷后的地雷被排除爆炸装置后的旧壳体，实现废物利用。[0032]所述控制电路模块4包括第一时间继电器41、继电器42、第二时间继电器43、第三时间继电器44。[0033]触发开关3、第一时间继电器41、电源5通过线路相连构成一个回路。[0034]触发开关3、第一时间继电器41的两触点、继电器42、电源5通过线路相连构成一个回路。[0035]触发开关3、继电器42的两触点、第二时间继电器43、电源5通过线路相连构成一个回路。[0036]触发开关3、继电器42的两触点、第二时间继电器43的两触点、GPS定位器6、电源5通过线路相连构成一个回路。[0037]触发开关3、继电器42的两触点、第三时间继电器44、电源5通过线路相连构成一个回路。[0038]触发开关3、继电器42的两触点、第三时间继电器44的两触点、GPS定位器6、电源5通过线路相连构成一个回路。[0039]第一时间继电器41为延迟断开型继电器;继电器42为常开型继电器；第一时间继电器41的延时大于第二时间继电器43、第三时间继电器44的延时。[0040]第二时间继电器43、第三时间继电器44中，有一个为延迟断开型继电器、一个为延时闭合型继电器;第二时间继电器43、第三时间继电器44中的延迟断开型继电器的延时小于延时闭合型继电器。[0041]所述GPS定位器6包括GPS接收机和网络通信模块，所述网络通信模块含有SIM卡，可以利用GPRS信号或wifi或2G3G4G信号进行信息传输。[0042]所述电源5为干电池。[0043]所述地雷触发开关3包括击片31，所述击片31下部设置有击针32,所述击针32下侧设置有锡铁33,当有外力触碰击片31时，击针32移动与锡铁33接触，从而使控制电路模块4和GPS定位器6与电源5连通。击针32采用金属制成;地雷壳体、地雷上盖2、击片31用塑料制成，击针32通过线路与电源相连，锡铁33通过线路与控制电路模块4相连。[0044]地雷上盖2内设置有保险销34,所述保险销34用于固定击片31;当拔掉保险销34时，模拟地雷进入工作状态。[0045]控制电路模块4工作情况如下：[0046]继电器42的两触点初始状态是断开的。第一时间继电器的触点为常闭触点，延迟时间设为15分钟，第二时间继电器的触点为常闭触点，延迟时间设置为5分钟，第三时间继电器的触点为常开触点，延迟时间设置为10分钟。[0047]1.当触发开关3闭合，第一时间继电器41的触点、继电器42与电源5构成回路，继电器42得电，两触点闭合，同时第二时间继电器43和第三时间继电器44得电，第二时间继电器触点保持闭合状态，第三时间继电器触点保持断开状态。保持闭合的第二时间继电器43的两触点、GPS定位器6与电源5组成闭合回路，GPS定位器6发出信号。[0048]2.5分钟后，第二时间继电器43的两触点断开，GPS定位器6与电源5断开;GPS定位器6停止发出信号。[0049]3.10分钟后，第三时间继电器44的两触点闭合，GPS定位器6与电源5组成闭合回路;GPS定位器6发出信号。[0050]4.15分钟后，第一时间继电器41的两触点断开，继电器42失电，继电器42触点断开，同时第二时间继电器43和第三时间继电器44失电，触点各自复位，GPS定位器6与电源5断开，停止发出信号。[0051]当所述GPS定位器与电源接通时，GPS定位器搜索卫星信号，并且将定位数据传送至internet上的一台服务器上，从而在电脑或手机上查询终端位置。该模拟地雷使现有地雷的壳体和引信机构得以重新利用，其在扫雷教学中，若扫雷人员踩到地雷或排除地雷误触发时，模拟地雷即时发出地雷的定位，从计算机或手机上便于直观判断被触发地雷的位置，从而有效判断人员探测地雷和排除地雷的能力，真实性高，提高了教学效益。此外，由于模拟地雷不含任何装药，操作安全，消除了学员在练习排雷时的恐惧心理，该模拟地雷可多次重复使用，方便可靠，降低使用成本。在扫雷教学中，本实施例模拟雷作为教学器材，当培训人员在踩到模拟地雷或扫模拟地雷失效或排模拟地雷误触发时，两次发出GPS定位信号，便于准确直观地判断模拟地雷的位置，便于统计，提高了教学效果，使用后，只需将击片推回原来的位置即可再次使用，方便可靠，降低使用成本。[0052]实施例2。如图4所示，本实施例与实施例1的不同在于:所述地雷壳体1内设置有用于模拟真实地雷的重量的配重物7。所述电源5为密封免维护铅酸蓄电池，采用这一技术方案，可以将模拟地雷埋在需要的地方，如用于真人cs游戏中，作为模拟地雷长期使用。[0053]实施例3。如图5所示，本实施例与实施例1的不同在于:所述电源5为蓄电池，蓄电池为化学蓄电池。控制电路模块4、电源5通过树脂8密封在下壳内。采用树脂8密封，可以起到防潮、防电解质变质的作用。采用这一技术方案，可以将模拟地雷埋在需要的地方，如禁猎的自然保护区、禁止采伐的森林林区等，作为偷猎分子、盗采林木分子进入禁猎的自然保护区、禁止采伐的森林林区的报警装置长期使用，具有造价低廉、报警效果好、可使用时间长的特点。[0054]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种用于国际人道主义扫雷培训模拟地雷，其特征在于，包括地雷壳体（1，地雷壳体⑴上设有地雷上盖（2;地雷壳体⑴内设置有触发开关3、电源5、控制电路模块⑷、GPS定位器⑹，所述电源⑸、触发开关⑶、控制电路模块⑷、GPS定位器⑹通过线路相连;所述触发开关3和控制电路模块⑷用于控制GPS定位器6与电源5导通断开，当所述GPS定位器6与电源（5导通时，GPS定位器⑹搜索卫星信号并且将定位数据传送至internet上的一台服务器上。2.如权利要求1所述的一种用于国际人道主义扫雷培训模拟地雷，其特征在于:所述控制电路模块4包括第一时间继电器41、继电器42、第二时间继电器43、第三时间继电器44;触发开关3、第一时间继电器41、电源⑸通过线路相连构成一个回路；触发开关⑶、第一时间继电器41的两触点、继电器42、电源5通过线路相连构成一个回路；触发开关⑶、继电器42的两触点、第二时间继电器43、电源5通过线路相连构成一个回路；触发开关⑶、继电器42的两触点、第二时间继电器43的两触点、GPS定位器⑹、电源⑸通过线路相连构成一个回路；触发开关3、继电器42的两触点、第三时间继电器44、电源5通过线路相连构成一个回路；触发开关3、继电器42的两触点、第三时间继电器44的两触点、GPS定位器6、电源⑸通过线路相连构成一个回路；第一时间继电器41为延迟断开型继电器;继电器42为常开型继电器;第一时间继电器41的延时大于第二时间继电器43、第三时间继电器44的延时；第二时间继电器43、第三时间继电器44中，有一个为延迟断开型继电器、一个为延时闭合型继电器;第二时间继电器43、第三时间继电器44中的延迟断开型继电器的延时小于延时闭合型继电器。3.如权利要求1所述的一种用于国际人道主义扫雷培训模拟地雷，其特征在于：所述GPS定位器6包括GPS接收机和网络通信模块，所述网络通信模块含有SIM卡，可以利用GPRS信号或wifi或2G3G4G信号进行信息传输。4.如权利要求1所述的一种用于国际人道主义扫雷培训模拟地雷，其特征在于:所述地雷壳体⑴内设置有用于模拟真实地雷的重量的配重物；7。5.如权利要求1所述的一种用于国际人道主义扫雷培训模拟地雷，其特征在于:所述电源为蓄电池或干电池。6.如权利要求1所述的一种用于国际人道主义扫雷培训模拟地雷，其特征在于:所述地雷触发开关3包括击片31，所述击片31下部设置有击针32，所述击针32下侧设置有锡铁33，当有外力触碰击片31时，击针32移动与锡铁33接触，从而使控制电路模块⑷和GPS定位器⑹与电源⑸连通。7.如权利要求6所述的一种用于国际人道主义扫雷培训模拟地雷，其特征在于:地雷上盖⑵内设置有保险销34，所述保险销34用于固定击片31.当拔掉保险销34时，模拟地雷进入工作状态。’丨边H、」一-用于国际人道主义扫雷培训模拟地雷，其特征在于:所述电源5为®封免维护蓄电池。、9•如权利要求7臟的-种用于隊人駐油雷培麵腿雷，其特征在于:所述电源⑸为蓄电池，控制电路模块⑷、电源⑸通过树脂⑻密封在下壳内。

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