申请/专利权人：杭州羚动科技有限公司

申请日：2023-05-10

公开（公告）日：2023-09-08

公开（公告）号：CN219646702U

主分类号：A63H17/26

分类号：A63H17/26;A63H17/00;A63H33/18;A63H17/267

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.08#授权

摘要：本实用新型公开了一种投石玩具车，包括第一麦克纳姆轮组和调整机构，所述调整机构设置于第一麦克纳姆轮组的上方，调整机构中的底盘设置于第一麦克纳姆轮组的上方，还包括有车轮驱动电机、投石器安装支架、电滑环、投石器旋转主动齿、被动齿轮和第二麦克纳姆轮组；本实用新型通过调整机构的设置，使其由全向轮底盘的配合具备灵活的行走，能让投石器活动更加灵活，更快的调整平台姿态与命中目标，利用第一麦克纳姆轮组、车轮驱动电机和第二麦克纳姆轮组之间的配合能够灵活行走，而电滑环避免其在转动方向时出现线材缠绕，同时投石器旋转主动齿、被动齿轮和齿轮驱动电机的配合调整投石器安装支架的方向，以达到精准命中目标。

主权项：1.一种投石玩具车，其特征在于：包括第一麦克纳姆轮组（1）和调整机构，所述调整机构设置于第一麦克纳姆轮组（1）的上方，所述调整机构中的底盘（4）设置于第一麦克纳姆轮组（1）的上方；还包括有车轮驱动电机（2）、投石器安装支架（3）、电滑环（11）、投石器旋转主动齿（12）、被动齿轮（13）和第二麦克纳姆轮组（14），所述第二麦克纳姆轮组（14）设置于底盘（4）底部的一侧，所述车轮驱动电机（2）分别与第一麦克纳姆轮组（1）和第二麦克纳姆轮组（14）的内侧键连接，所述投石器旋转主动齿（12）设置于底盘（4）的顶部，所述被动齿轮（13）啮合于投石器旋转主动齿（12）的一侧，所述投石器安装支架（3）安装于被动齿轮（13）的一端，所述电滑环（11）设置于投石器安装支架（3）内腔的底部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州羚动科技有限公司 一种投石玩具车

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