申请/专利权人：日立楼宇技术(广州)有限公司

申请日：2021-08-02

公开（公告）日：2023-09-12

公开（公告）号：CN113753723B

主分类号：B66B31/00

分类号：B66B31/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.12#授权;2021.12.24#实质审查的生效;2021.12.07#公开

摘要：本发明公开了一种辅助搭乘扶梯的设备、方法、装置及存储介质，设备包括设备本体、主摄像仪、辅助摄像仪、人机交互装置、移动轮、滑轨、主控制器和置物装置；其中置物装置可运载大件行李物品、轮椅和婴儿车；且置物装置通过旋转关节与设备本体连接，使得置物装置与设备本体构成一体，该设备能够自主搭乘扶梯，从而能够辅助携带大件行李物品乘客或坐轮椅乘客或推婴儿车乘客搭乘扶梯，给携带大件行李物品乘客或坐轮椅乘客或推婴儿车乘客带来便利。本发明可广泛应用于搭乘扶梯的辅助设备技术领域。

主权项：1.一种辅助搭乘扶梯的设备，用于辅助携带大件行李物品乘客或坐轮椅乘客或推婴儿车乘客搭乘扶梯，其特征在于，包括设备本体、主摄像仪、辅助摄像仪、人机交互装置、移动轮、滑轨、主控制器、置物装置和行程传感器；所述主摄像仪安装于所述设备本体的顶部；所述辅助摄像仪包括第一辅助摄像仪和第二辅助摄像仪，所述第一辅助摄像仪安装于所述设备本体底部中心位置，所述第二辅助摄像仪安装于所述置物装置的底部；所述人机交互装置安装在所述设备本体上；所述移动轮安装于所述设备本体的底部和安装于所述置物装置的底部；所述滑轨竖直安装在所述设备本体的一侧，所述主控制器安装在所述设备本体上，所述主摄像仪、辅助摄像仪和人机交互装置均与所述主控制器通过通讯连接；所述置物装置包括折叠前板、置物底板、折叠护栏、旋转关节和水平传感器，所述折叠前板安装在所述置物底板的尾端，所述折叠护栏平行竖直安装于所述置物底板的两侧；所述旋转关节的一端固定在所述置物底板的前端，所述旋转关节的另一端安装于所述滑轨上；所述置物装置通过所述旋转关节与所述设备本体连接；所述移动轮为齿状轮，以与扶梯梯级的梳齿啮合，所述移动轮上设置有刹车装置，所述刹车装置包括伸缩杆和刹车片，所述伸缩杆与所述刹车片连接；所述水平传感器安装于所述置物底板上，用于检测所述置物底板的水平情况；所述行程传感器安装于所述滑轨上，用于检测所述旋转关节在所述滑轨上的行程情况；所述主控制器通过所述行程传感器及所述水平传感器来控制所述旋转关节在所述滑轨上的移动，以确保所述置物底板在乘梯过程中保持水平状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日立楼宇技术(广州)有限公司 一种辅助搭乘扶梯的设备、方法、装置及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD